Lợi ích của máy chiếu:
- Quét được thực hiện bằng cách sử dụng gương dọc theo X và Y.
- Động cơ bước 2x 35 mm với gia số 0,9 độ - 400 bước / vòng. - 5 V.
- Tự động hiệu chỉnh gương.
- Điều khiển từ xa (thông qua bluetooth tùy chọn).
- Chế độ tự động
- GUI ứng dụng điều khiển từ xa.
- Nguồn mở.
Máy chiếu laser có thể được chia thành hai loại chính. Hoặc là họ sử dụng kính / lá nhiễu xạ để chiếu hình ảnh, hoặc họ có một hệ thống di chuyển chùm tia laser theo hướng của trục XY, nghĩa là quét cổ điển như trong TV bằng máy soi kinescope. Tùy chọn thứ hai luôn có những lợi thế lớn, bởi vì bạn có thể lập trình mẫu được chiếu. Mặc dù trong trường hợp đầu tiên, chùm tia laser chiếu hình ảnh tĩnh, trong lần thứ hai, tia laser vẫn bao gồm một chùm tia, chuyển động rất nhanh, từ đó vẽ ra hình ảnh. Nếu chùm tia laser di chuyển rất nhanh, thì chúng ta cảm nhận toàn bộ bức tranh. Thông thường việc quét này được thực hiện bằng cách sử dụng hai gương vuông góc, mỗi gương có khả năng di chuyển chùm tia laser dọc theo trục của nó. Bằng cách kết hợp chúng tôi sẽ có thể định vị chùm tia bất cứ nơi nào chúng tôi muốn.
Máy chiếu chuyên nghiệp thường sử dụng máy quét điện kế. Họ có thể định vị chùm tia laser ở 60.000 vị trí khác nhau trong 1 giây. Điều này tạo ra một phép chiếu thực sự mượt mà mà không có hiệu ứng nhấp nháy. Tuy nhiên, máy chiếu như vậy rất đắt tiền. Tôi đã sử dụng động cơ bước trong máy chiếu của tôi. Họ, tất nhiên, không quá nhanh, nhưng giá rẻ.
Tia laser vẽ một mô hình, xoay dọc theo các dòng nhiều lần với tốc độ rất cao. Đôi khi có một số phần của một mẫu không liên quan đến nhau. Trong trường hợp này, mỗi chữ cái được tách ra, tuy nhiên, khi tia laser di chuyển từ chữ này sang chữ khác, nó sẽ tạo ra một dòng không mong muốn. Điều này được quyết định bằng cách tắt laser trong một thời gian ngắn. Toàn bộ ý tưởng là các tia laser chuyển khi chuyển từ cái này sang cái khác. Điều này được thực hiện bằng cách sử dụng bộ điều khiển tốc độ cao, phải được đồng bộ hóa với hệ thống quét.
Nói một cách đơn giản, động cơ bước quay với tốc độ đồng bộ hóa nhất định, đi qua toàn bộ khu vực chiếu. Và tia laser lần lượt tắt và bật, chiếu vùng mong muốn.
Trong danh sách dưới đây, bạn có thể tìm thấy các thành phần mà tôi đã sử dụng và liên kết đến cửa hàng nơi tôi đã mua chúng.
- Arduino Uno -
- Adaf nhung Motor Shield V2-
- Mô-đun laser màu xanh lá cây -
- Động cơ bước 2x 35 mm 0,9 ° - 400 bước / vòng. - 5 V -
- LED 3 miếng -
- Mô-đun nối tiếp Bluetooth HC-06 -
- Photodiode -
- Transitor BC547B -
- Biến trở 2K hai mảnh -
- Chuyển đổi -
Và sau đó một số tài liệu và công cụ mà bạn sẽ cần.
- Gương có hai mặt (gương kim loại tốt nhất, chẳng hạn như HDD).
- Tấm nhôm (hoặc sắt).
- Keo nóng.
- Dây điện.
- Kìm
- Khoan
- Hộp phân phối.
Lắp ráp máy chiếu
Chúng ta hãy bắt đầu thu thập trái tim của người hâm mộ trên máy chiếu của chúng tôi - bên cạnh việc quét chùm tia.Để làm điều này, chúng ta cần sử dụng một cái kéo cắt kim loại để cắt ra giá đỡ hình chữ L LÊ cho động cơ bước từ tấm nhôm (có thể được làm bằng thiếc).
Chúng tôi khoan một lỗ và cài đặt động cơ bước. Động cơ bước phải vuông góc nghiêm ngặt, nhưng bù chiều cao.
Chúng tôi làm gương.
Để tạo các phần tử nhân bản, chúng ta cần lấy một đĩa từ một đĩa cứng bị hỏng. Tại sao không phải là một tấm gương đơn giản? - bạn hỏi. Một chiếc gương đơn giản sẽ không hoạt động, vì nó chỉ là gương ở một bên và như bạn có thể nhớ, các gương trong máy chiếu quay theo vòng tròn. Bạn có thể sử dụng các đĩa laser thông thường, nhưng chúng không phản xạ tốt và một phần độ sáng trên chúng sẽ bị mất.
Đĩa từ ổ cứng phải được cắt, tốt nhất là máy mài.
Các gương kết quả được dán bằng keo nóng vào động cơ bước.
Điện tử
Máy chiếu được điều khiển bởi Arduino Uno cộng với trình điều khiển động cơ bước của cùng một công ty. Quản lý thông qua bluetooth, nhưng bạn cũng có thể trực tiếp thông qua bộ chuyển đổi uart.
Đối với những người đã làm việc với Arduino ít nhất một lần, tôi nghĩ rằng nó không đáng để giải thích làm thế nào để kết nối, nhưng đối với những người trú ẩn làm việc, tôi không thấy điều đó.
Các diode laser cũng được cung cấp thông qua arduino với điều khiển độ sáng. Ngoài ra, tôi sẽ chỉ ra nơi diode photo được kết nối. Diode ảnh này là cần thiết để hiệu chuẩn ban đầu của máy chiếu. Nó được lắp đặt vuông góc với động cơ phía trên, chú ý đến lỗ phía trên động cơ phía dưới.
Hiệu chuẩn
Sau khi bạn đã thu thập xong về gỡ lỗi, bạn cần hiệu chỉnh máy chiếu. Để làm điều này, chúng ta sẽ sử dụng một điốt quang được đặt trong một lỗ trên trục trung tâm ngay phía trên động cơ bước trục X. Để có được các phép đo chính xác hơn, cần phải có một mạch có điện trở thay đổi. Trong quá trình hiệu chuẩn, chúng tôi đọc các giá trị từ photodiode và khi giá trị vượt quá một giá trị nhất định (tia laser chiếu trực tiếp vào nó), các động cơ dừng lại và trở về vị trí ban đầu.
Mã, chương trình hiệu chuẩn.
mã giả để hiệu chuẩn
// 1step = 0.9 ° / 400steps = 360 ° = xoay hoàn toàn
laserOn ();
for (int a = 0; a <= 400; a ++) {
for (int b = 0; b <= 400; b ++) {
photodiodeValue = readValue ();
if (photodiodeValue> = photodiodeThrưỡng) {
laser Offer ();
returnHome ();
}
bước (1,1);
}
bướcX (1,1);
}
laser Offer ();
không thành công ();Lắp ráp cuối cùng
Toàn bộ máy chiếu được đặt trong một hộp nối bằng nhựa và được siết chặt bằng ốc vít. Máy chiếu hóa ra là di động, chỉ cần kết nối nguồn điện, chuyển đổi công tắc và bạn có chương trình laser của riêng mình.
Ứng dụng điều khiển laser
Ứng dụng điều khiển đã được tạo trong C # và cho phép bạn chuyển đổi giữa các mẫu, điều chỉnh tốc độ và xem các hành động hiện tại.
Chương trình và mã tương tự với phần sụn
.
Đảm bảo .NET framework 4.5.2 được cài đặt trên máy tính của bạn, cần thiết để chạy ứng dụng.
