Thiết bị tưới cây tự động

Mỗi người trong chúng ta từ lâu đã quen với việc sử dụng tất cả các loại thiết bị giúp cuộc sống dễ dàng hơn: điện thoại di động, tất cả các loại điện thoại thông minh và máy tính bảng, v.v ... Trong bài viết này, chúng tôi sẽ thay thế bình tưới thông thường của bạn bằng một thiết bị công nghệ để tưới hoa trong nhà bạn nếu bạn đi nghỉ

Thiết bị được lắp ráp trên cơ sở bộ vi điều khiển ATMEGA 8 L giá cả phải chăng trong gói TQFP32 giá rẻ và động cơ từ ổ cứng máy tính (HDD), có thể được gỡ bỏ khỏi ổ cứng máy tính cũ. Mạch chứa một số phần tối thiểu và có thể được bổ sung chức năng tùy ý. Nó được cung cấp bởi hai pin Li-ion có kích thước tiêu chuẩn 18650, điện áp 3,7 Volts, được kết nối nối tiếp.
Tưới nước được thực hiện trong các phần cố định cứ sau 24 giờ.
Nút duy nhất là một bài kiểm tra công việc, sau khi nhấn nó, lần tưới tiếp theo sẽ được thực hiện chính xác cùng một lúc với độ chính xác của một giây. (Tôi chỉ đơn giản bao gồm nó trong kỳ nghỉ, không có cài đặt, vì vậy, bạn có thể cung cấp nó dưới dạng tùy chọn quà tặng, mà không cần hướng dẫn không cần thiết).

Đặc điểm thiết kế:

• hoạt động pin trong vài tháng (tiêu thụ điện năng thấp);
  
• liều lượng rất chính xác của tưới và khoảng thời gian chính xác giữa tưới;
  
• không quan trọng của mạch đến chi tiết và tính sẵn có của chúng;
  
• thiếu các bộ phận chuyển động sống trong động cơ, và kết quả là - độ bền và độ tin cậy khi làm việc trong nước;
  
• tiếng ồn rất thấp trong quá trình vận hành động cơ;
  
• không yêu cầu bất kỳ cài đặt nào (tưới nước mỗi ngày một lần) với âm thanh và ánh sáng đi kèm;
  
• bảo vệ chống xả pin sâu với cảnh báo rõ ràng về sự cần thiết phải sạc;
  
• tự động tắt nguồn chỉ dẫn ánh sáng vào ban đêm.

Thiết kế là một pomp (máy bơm) được ngâm trong một chiếc bình có ống tưới và một hộp điện tử nhỏ gắn trên cùng một chiếc bình với nước.

Vì vậy, đối với người mới bắt đầu, hãy bắt đầu làm cho máy bơm.

Chúng tôi cần một đĩa CD, một chai nhựa có thể tích 1,5 lít sữa (có cổ rộng, đường kính trong 33 mm.), Siêu keo, bốn dây (tôi lấy dây bị hỏng từ khi sạc iPhone), ba ốc vít, vòng đệm và ba đai ốc và một đoạn ống linh hoạt.
Tại chai, và cưa cổ bằng một cái cưa cho kim loại chính xác dọc theo cạnh của "váy" và căn chỉnh phần kết quả với giấy nhám, một tập tin hoặc một thanh.

Bằng cách này, chúng tôi chuẩn bị cái gọi là buồng làm việc của máy bơm.

Tiếp theo, chúng ta cần một đĩa CD, lỗ bên trong của nó có cùng kích thước với động cơ, chúng ta sẽ tạo một bánh công tác từ đĩa.
Đĩa được cắt tốt bằng kéo, và thật tốt nếu nó được làm ấm nhẹ trong nước nóng để tránh nứt cạnh.
Chúng tôi lấy phần cưa ra khỏi chai - buồng làm việc của chúng tôi và áp dụng chính xác vào trung tâm của đĩa với phần đó có nắp vặn. Đánh dấu một vòng tròn bằng bút đánh dấu và cắt bằng kéo thông thường. Đĩa kết quả sẽ không hoàn toàn trơn tru, nhưng giấy nhám có thể được sửa, điều chính là đĩa có khe hở tối thiểu có thể nằm gọn trong buồng làm việc.
Nó bật ra một vòng của bánh công tác tương lai.

Bây giờ bạn cần phải tạo ra các lưỡi cho "cánh quạt". Để làm điều này, bạn sẽ cần một nửa đĩa. Chúng tôi vẽ một điểm đánh dấu với một dải rộng 7 mm và cắt nó bằng kéo.

Skins và cấp nó.

Tiếp theo, cắt thành sáu phần bằng nhau của 13 mm và uốn cong bằng kìm ở cả hai bên

Các thủ tục tiếp theo sẽ yêu cầu độ chính xác tối đa, bạn cần phải dán từng lưỡi một lần bằng keo siêu dính ở khoảng cách bằng nhau.
Xin lưu ý rằng các lưỡi dao được uốn cong để chúng không cào nước vào cửa khoang, mà đúng hơn, như thể được đúc từ trung tâm đến lỗ trên cạnh. Động cơ sẽ chỉ quay ngược chiều kim đồng hồ. Bạn có thể sửa chữa nó một chút bằng một giọt nhỏ, căn chỉnh nó bằng nhíp và sau khi sấy khô thêm keo vào các phần còn thiếu.

Cố gắng tránh khói độc của keo thứ hai. Sau đó, bạn có thể làm khô và véc ni. Trong tầm tay tôi chỉ là sơn móng tay, nó khá bền.

Sau đó, bạn cần một đoạn ống linh hoạt, ví dụ, tôi lấy một mảnh từ mức chất lỏng xây dựng.
Khoan một lỗ phẳng trên bề mặt ren của cổ không đơn giản như vậy, trước tiên tôi phải thực hành trên một vài chai, kết quả là tôi làm chảy nó trơn tru bằng một que hàn và làm sạch nó từ bên trong để lưỡi dao không bị va đập.
Chúng tôi chèn một đoạn ống cắt ở một góc nhỏ với nỗ lực vào phần mở của cổ và cố định bằng một loại keo trong suốt của loại khoảnh khắc. Cửa ống và buồng phải có đường kính đủ, khoảng 8 mm. Nên chèn ống không đúng góc với vỏ, nhưng có tính đến thực tế là dòng chảy sẽ quay ngược chiều kim đồng hồ.


Để sửa ống, không nên sử dụng keo siêu dính, khi khô, nó làm hỏng bề mặt nhựa và vỏ máy trở nên đục, mất độ trong suốt. Ở đây, một chất trám trong suốt hoặc keo dán trên đế helium là tuyệt vời.
Bây giờ nó vẫn còn để lắp ráp máy bơm bằng cách gắn máy ảnh vào động cơ, trung tâm để đảm bảo xoay lưỡi dao tự do bên trong, gắn chặt bằng ốc vít, bịt kín các khe bằng keo trong suốt và dán nắp trong suốt lên trên với một lỗ ở giữa 14 mm.

Hãy để tôi nhắc bạn rằng bánh công tác sẽ quay hoàn toàn ngược chiều kim đồng hồ, điều này rất quan trọng. Tiếp theo, hàn bốn dây dây vào động cơ và vecni hàn, hàn đèn LED smd màu xanh vào một trong các cuộn dây (thông qua điện trở 1 kΩ), cực dương cho dây chung. Bây giờ tại nơi làm việc nó thấp thoáng dưới nước.
Một vài lời về động cơ từ ổ đĩa cứng.
Một số loại động cơ như vậy khi quay rôto bằng tay tiếp tục quay theo một hướng đáng chú ý với độ trượt tốt hơn so với hướng khác. Đó là, khi bạn cố gắng quay theo chiều kim đồng hồ, rôto sẽ dừng gần như ngay lập tức. Các thiết bị như vậy có thiết kế ổ trục khác nhau và những động cơ này có lẽ phù hợp hơn cho mục đích của chúng tôi. Mặc dù tôi có cả hai loại công việc trong nước trong một thời gian dài và sống tốt.
Các cuộn dây được kiểm tra như thế này. Động cơ phải có bốn tiếp điểm. Chúng ta cần tìm một trong những liên hệ cực đoan đó là điểm giữa. Đầu ra này sẽ được kết nối với nguồn cộng, phần còn lại của nó theo thứ tự - thứ nhất, thứ hai, thứ ba - sẽ được kết nối với các mosfet. Người kiểm tra đo điện trở giữa tất cả các tiếp điểm liền kề. Kháng ít hơn sẽ hiển thị một trong những liên hệ cực đoan.
Điều này là phổ biến, nó là trên một chiếc xe buýt tích cực. Rất mong muốn sửa dây trên vỏ động cơ, vì điều này bạn có thể khoan một vài lỗ milimet và nhấn cáp này bằng giá đỡ bằng đồng. Khi máy bơm đã sẵn sàng, một ống cong được đặt trên vòi của nó với đường kính trong ít nhất là 8 mm. và dài 20 cm qua đó tưới nước sẽ được thực hiện. Bây giờ bạn có thể làm một bảng mạch in và hàn thiết bị.
Bảng được làm bằng sợi thủy tinh một mặt bằng phương pháp LUT.
Tôi chú ý đến thực tế là hình ảnh của dấu vết và bố cục của bảng mạch in không được nhân đôi để giúp xác minh dễ dàng hơn trong quá trình cài đặt. Khi in LUT, bạn cần xoay nó nhân đôi hoặc sử dụng tệp SprintLayout trong kho lưu trữ.

Bảng cũng có thể được sơn bằng sơn móng tay theo cách này:
Thanh từ bút bi được làm nóng (một chút!) Phía trên ngọn lửa của bật lửa, xoay đều và kéo ra đều. Tiếp theo, đầu mỏng được cắt bằng một lưỡi dao. Do đó, một ống hình nón có đầu ra rất nhỏ được lấy.Nó có thể được chèn vào bên trong một ống tiêm có thể tích 1,5 cm, và trước đó đã gõ một loại sơn móng tay thông thường, vẽ các dấu vết của dây dẫn được in trên bảng mạch.
Sau khi sấy khô, bảng được hạ xuống vào dung dịch tẩy. Nó có thể là hỗn hợp đồng sunfat với muối 1: 3 và nước. Các giải pháp được chuẩn bị càng tập trung càng tốt. Làm nóng được yêu cầu, ví dụ, trên ngọn lửa nến. Quá trình được tăng tốc với khuấy liên tục. Blue vitriol được bán trong bất kỳ cửa hàng nông nghiệp.

Bộ vi điều khiển được cung cấp bởi bộ ổn định điện áp tham số được lắp ráp trên các phần tử D1, R7, Q1.
Giá trị của điện trở được chọn sao cho mức tiêu thụ riêng của chất ổn định càng thấp càng tốt. Thấp hơn nhiều so với cái gọi là "Krenki".
Một giải pháp sơ đồ như vậy đã giảm mức tiêu thụ xuống 0,3 mA.
Điều này rất quan trọng, vì thời gian hoạt động của thiết kế của chúng tôi mà không cần sạc lại pin phụ thuộc vào điều này.
Transitor Q1 - npn không quan trọng.
Điện áp ổn định diode Zener 5.1 V. Có thể từ sạc cho điện thoại di động. Bộ cộng hưởng thạch anh - 32.768 kHz. Đồng hồ thạch anh bình thường. Đồng hồ thạch anh. Là các khóa trong mạch, MOSFE được hàn từ bo mạch hệ thống của máy tính cũ được sử dụng. Đèn LED SMD. Can dải LED.
Loa - bất kỳ kích thước phù hợp. Bạn có thể nói từ điện thoại di động.

Việc lắp đặt mạch nên bắt đầu bằng bộ ổn áp, sau đó đo điện áp ở đầu ra của nó (tụ điện C2 và C3). Nó sẽ là 5 volt. Sau đó, bạn có thể hàn vi điều khiển và mọi thứ khác.
Trong mạch, các chân không được sử dụng và ly dị của các cổng của vi điều khiển PB0, PB1, PD6 có thể được sử dụng để kết nối các thiết bị ngoại vi.

Thuật toán chương trình vi điều khiển được xây dựng như sau.
Bộ điều khiển được cấu hình để hoạt động ở chế độ không đồng bộ. Gián đoạn xảy ra một lần mỗi giây, tại thời điểm này, chương trình đếm thời gian, nhấp nháy trong một thời gian ngắn với đèn LED (cứ sau 10 giây) và ngay lập tức chuyển sang chế độ ngủ để tiết kiệm điện năng. Nếu bộ đếm giờ trở thành bằng 0 (ngay sau khi đặt lại bằng nút hoặc sau 24 giờ), nguồn điện của bộ điều khiển được đo bốn lần và được so sánh với nguồn tham chiếu điện áp bên trong. Nếu điện áp dưới mức cho phép, mạch sẽ phát ra tiếng bíp định kỳ thông báo pin yếu, sau mười lăm tín hiệu bộ điều khiển được đặt ở chế độ tắt nguồn và chuyển sang chế độ ngủ cho đến lần sạc pin tiếp theo.
Nếu điện áp cao hơn giá trị ngưỡng, tín hiệu âm thanh được kích hoạt và đèn LED sáng lên. Tiếp theo, vị trí ban đầu của rôto động cơ được đặt và các xung ngắn hạn được áp dụng tuần tự cho cuộn dây động cơ. Thời gian của các xung và tạm dừng giữa sự kế tiếp của chúng giảm dần, do đó một bộ vòng quay của động cơ và vòng quay liên tục của lưỡi dao, do đó cung cấp một phần chính xác của việc tưới nước. Đèn LED nhấp nháy đồng bộ.
Khi kết thúc tưới, mạch lại chuyển sang chế độ chờ để đếm thời gian. Trong chế độ này, nó được đặt hầu hết thời gian, điều này đảm bảo hiệu quả tiêu thụ năng lượng cao (khoảng 0,3 mA).
Trong chương trình chính, bộ điều khiển được phát từ bộ dao động bên trong với tần số 8 MHz và ở chế độ ngủ - thạch anh đồng hồ bên ngoài cho phép bạn tính toán chính xác thời gian.

Đèn flash ngắn của đèn LED cứ sau 10 giây báo hiệu hoạt động của thiết bị. Từ lúc bắt đầu 0 giây, nó sẽ nhấp nháy 30 phút, và sau đó đèn flash sẽ dừng trong 12 giờ và tiếp tục sau 12 giờ nữa. Do đó, nếu bạn đặt tưới nước vào lúc 00 giờ, thì hiện tượng nhấp nháy sẽ không xảy ra vào ban đêm mà chỉ xảy ra từ 12 giờ chiều vào buổi chiều.



Lưu trữ với các tài liệu cho bài viết. Chỉ có sẵn để tải xuống cho người dùng đã đăng ký.




Hoạt động của thiết bị video: