Là một phần trong nỗ lực giúp cuộc sống của chúng ta dễ dàng hơn nhờ robot, tôi đã tạo ra một robot dọn dẹp rẻ tiền. Robot làm sạch tiên tiến này rất phù hợp để đánh bóng sàn nhà và bàn kính sáng bóng (miễn là bạn sử dụng dung dịch xà phòng). Nếu bạn nóng lòng muốn xem robot hoạt động thì - video ở cuối bài viết.
Nhìn từ trên cao:
Những gì chúng tôi cần:
(X1) Đĩa ném đĩa, hoặc tấm nhựa khác
(X3) Bàn chải chà sàn cỡ nhỏ
(X3) Giá đỡ điều chỉnh
(X2) quạt máy tính (cùng kích thước)
(X1) Đầu nối pin 9V
(X1) pin 9V
(X6) bu lông 1-1/2"
(X18) đai ốc bu lông 1-1/2"
(X6) Bu lông và đai ốc 1/2"
Khoan lỗ ở đầu bàn chải như trong hình.
Vặn dây buộc điều chỉnh như trong hình
Tiếp theo chúng ta sẽ tạo lỗ trên tấm để gắn cọ
Gắn giá đỡ bàn chải vào tấm. Đặt các thanh trượt buộc vào vị trí giữa.
Tiếp theo, chúng tôi chế tạo một động cơ rung: để làm điều này, hãy lấy bộ làm mát đầu tiên và bẻ ba cánh của nó - như trong hình.
Sau đó, chúng tôi lấy bộ làm mát thứ hai và cũng bẻ gãy ba cánh của nó, nhưng theo một trình tự khác. Nhìn vào bản vẽ!
Chúng tôi lấy pin của mình và nén nó bằng bộ làm mát.Xin lưu ý - bộ làm mát nhằm vào pin, tức là. "đối mặt" với pin!
Cố định bằng kẹp tự khóa.
Chúng tôi kết nối các bộ làm mát song song với nhau, + với +.
Chúng tôi khoan lỗ trên tấm cho động cơ rung.
Hãy đính kèm nó.
Chúng tôi đặt các thiết bị đầu cuối và - thì đấy!
Sử dụng các chốt điều chỉnh để đạt được độ xoắn ổn định của robot mà không bị dịch chuyển sang hai bên.
Robot đang hoạt động:
Hãy để thế giới trở nên sạch hơn! CHÚC MAY MẮN !
