DIY kendin yap
Master sınıfları, talimatlar, faydalı ipuçları, yemek tarifleri.
» Hayaller Gerçek - Lego MindStorms NXT Robot
Hayatımızdaki robotlar artık kurgu değil, gerçek! İnsan faaliyetinin her alanında kullanılıyor: ulaşım, cerrahi, askeri sanayi, uzay araştırmaları ... İnsanlara hizmet et, belirli görevleri yerine getir. Ve elektronik makineleri kontrol etmek için kullanıcıların özel bilgiye sahip olmaları gerekir. Bu nedenle, böyle bir ihtiyacı karşılayan, robotik kurslar geliştirilir ve bağımsız olarak elektronik mekanizmalar oluşturmayı ve programlamayı öğrendikleri eğitim kurumlarında öğrencilere sunulur. Robotik, çocukların yaratıcı yeteneklerini geliştirir, bağımsız düşünmeyi öğretir, onları bilime tanıtır.
Kendin yap robotu oluşturmak için Lego MindStorms NXT kurucusuna ihtiyacınız var. En son robot teknolojisini içermektedir. Bu tür kitler şimdi Federal Devlet Eğitim Standardı yoluyla Rus okullarına giriyor. Çocuklar, temel olarak, hayal gücünü ve yaratıcı fikirlerini kullanarak çeşitli robot tasarımlarını sıfırdan birleştirir.
Arazi aracı oluşturun
Uzaktan kumanda ile otomatik bir paletli arazi aracı oluşturmak için gerekli parçaları seçerek başlıyoruz. Bu arada, ebeveynlerin evde çocukları için satın aldıkları lego inşaatçılarıyla neredeyse aynı.

Hayaller Gerçek - Lego MindStorms NXT Robot


Aşama 1 Rayların montajı.

Hayaller Gerçek - Lego MindStorms NXT Robot


3 orta boy dikdörtgen parça alıyoruz ve 3 tane biraz daha küçük, bunları birleştiriyoruz. "Çiviler" i kullanarak 2 disk takıp lastik parçayı çekiyoruz.

Hayaller Gerçek - Lego MindStorms NXT Robot

Hayaller Gerçek - Lego MindStorms NXT Robot


Aynı sırada ikinci tırtılları topluyoruz.
2 aşamalı. Sürücü montajı

Hayaller Gerçek - Lego MindStorms NXT Robot


Üç farklı ebattaki dişliden bir dişli şanzımanı monte ediyoruz.

Hayaller Gerçek - Lego MindStorms NXT Robot


Ardından robotun hareketlerinin doğruluğunu garanti eden etkileşimli servo motoruna bağlarız.

Hayaller Gerçek - Lego MindStorms NXT Robot


Şimdi "kare" dişlileri takmanız gerekiyor.

Hayaller Gerçek - Lego MindStorms NXT Robot


Transfer hazır.
3 aşamalı. Tırtıllarla bağlantıyı takip edin.
Servo motoru parçalara bağlamak için, köşe parçalarından bir üst yapı yapıyoruz ve motor gövdesini yolun tabanına bağlıyoruz.

Hayaller Gerçek - Lego MindStorms NXT Robot

Hayaller Gerçek - Lego MindStorms NXT Robot

Hayaller Gerçek - Lego MindStorms NXT Robot


İkinci ile aynı şeyi yaparız.

Hayaller Gerçek - Lego MindStorms NXT Robot


Parça disk, bir servo motorlu bir saplama kullanılarak bağlanır.

Hayaller Gerçek - Lego MindStorms NXT Robot

Hayaller Gerçek - Lego MindStorms NXT Robot


Şimdi, motor çalışır açılmaz, tırtıl hareket etmeye başlar. Aynı şekilde ikinci tasarımı da birleştiriyoruz.

Hayaller Gerçek - Lego MindStorms NXT Robot


4. aşama Bütün yapıyı sertleştirmenin temeli.
Köşeleri kullanarak bu parça setinden (FOTOĞRAF 9), birleştirilen yapıları izlerle bağlarız.

Hayaller Gerçek - Lego MindStorms NXT Robot


5 aşamalı. NXT Güç Kaynağını Takma
NXT, MindStorms robotunun hayata geçmesini ve çeşitli eylemler gerçekleştirmesini sağlayan akıllı, bilgisayar kontrollü bir Lego elemanı olan robotun beynidir.

Hayaller Gerçek - Lego MindStorms NXT Robot


NXT'nin normal çalışması için, FF / LR6 tipi 6 alkalin pil takmanız gerekir. Küçük pimleri kullanarak, NXT'yi arazi araçlarının tabanına tutturuyoruz.

Hayaller Gerçek - Lego MindStorms NXT Robot

Hayaller Gerçek - Lego MindStorms NXT Robot


Modeli yukarıdan güçlendirmek için her iki motoru da "enine çubuk" ile birleştiriyoruz.

Hayaller Gerçek - Lego MindStorms NXT Robot


6 aşamalı. Ultrasonik bir sensör takılması.
Ultrasonik sensör, robotun nesneye olan mesafeyi görmesini, ölçmesini ve harekete tepki vermesini sağlar. Arazi aracı modeline 6 kablolu bir kabloyla katıldı. Bir ucu sensöre, diğerini NXT giriş portlarından birine bağlarız.

Hayaller Gerçek - Lego MindStorms NXT Robot


Servo motorlar da NXT'ye aynı kablolarla bağlanmalıdır.

Hayaller Gerçek - Lego MindStorms NXT Robot

Hayaller Gerçek - Lego MindStorms NXT Robot


Şimdi orijinal programı bilgisayara yazmanız ve NXT'yi bağlamak için USB kablosunu kullanmanız, yazılımı modelimize yüklemeniz gerekir. Şimdi hareket edebilecek, gözle görülebilir engellerin etrafından dolaşabilecek ve aynı zamanda üstesinden gelebilecek: 5 cm yüksekliğe kadar bir adım tırmanacak.

Hayaller Gerçek - Lego MindStorms NXT Robot


Robotu programlamak için bilgisayar olmadan yapabilirsiniz: bu "Program NXT" alt menüsünü kullanarak yapılabilir, yani. doğrudan cihazın kendisinde.
Kitin ayrıca kullanımı robotun harici uyaranları algılamasına ve bunlara yanıt vermesine, ışığı algılamasına ve renkleri ayırt etmesine yardımcı olan birkaç sensörü vardır.
Bu model Biuetooth kullanılarak bilgisayar veya telefondan tel veya kablo kullanılmadan kontrol edilir. Bu, uzaktan izlemeye yardımcı olur.
Tam olarak ne yaratmalı: bir araba, bir insan robotu ya da başka bir şey - model yazarı seçer, hayal eder.
Elbette, robotikteki sınıflar tüm çocukların programcı, robotik, mühendis, araştırmacı olmak isteyecekleri gerçeğine yol açmayacaktır. Ancak onlara genel bilimsel eğitim verecekler ve düşünme, mantık, matematiksel ve algoritmik yeteneklerinin ve araştırma becerilerinin geliştirilmesine katkıda bulunacaklar.
Bu arada yetişkinler de bu tür etkinlikleri ilginç ve yararlı bulabilirler.
Geri git
Yorumlar (7)
  1. ALPOM
    #1 ALPOM misafir 21 Nisan 2013 12:46
    0
    Sadece böyle bir şey pahalıdır.
  2. V.A.L.E.K.
    #2 V.A.L.E.K. misafir 19 Mayıs 2013 14:05
    0
    Bende bir tane var
  3. ka-50bs
    #3 ka-50bs misafir 16 Ağustos 2013 12:05
    0
    Evet, böyle bir şey için 10.000 ruble pahalıdır ....
  4. VALEK
    #4 VALEK misafir 17 Kasım 2013 08:37
    0
    Bu arada, tasarımcılardan değil doğaçlama malzemelerden robotlar oluşturmak çok daha ilginç!
  5. Anatoliy
    #5 Anatoliy misafir 19 Ekim 2014 13:29
    0
    Onaylıyorum
  6. Dima Priiskalov
    #6 Dima Priiskalov misafir 2 Nisan 2015 18:23
    0
    böyle bir şey gerçekten normal değil
    : hissediyorum:
    eva mindstorm lego kitinin maliyeti 19,000 ila 42,000




    Alıntı: ka-50bs
    Evet, böyle bir şey için 10.000 ruble pahalıdır ....
  7. 1234v4566p67
    #7 1234v4566p67 misafir 13 Nisan 2016 02:50.
    0
    [b] Dima Priiskalov [/ b],
    programı ver
    RV

Ayrıca okuyun

Çamaşır makineleri için hata kodları