Son zamanlarda, duvarlar ve tavan boyunca hareket eden yer çekimi önleyici arabalar oldukça popüler hale geldi. Bu, arabanın altından havayı emen bir elektrikli süpürge prensibiyle çalışan oldukça ilginç ve sıradışı bir oyuncak. Bu makalede, deneyden, doğaçlama yöntemlerden evde nasıl benzer bir makine yaptığımızdan bahsedeceğiz.
İhtiyacımız olacak
- - Oluklu mukavva;
- - Motor (tercihen yüksek hızlı);
- - dişli ile 2 mikromotor;
- - Gereksiz USB kabloları;
- - dokunma düğmeleri;
- - Telefondan gelen AAA pilleri ve Li-ion pilleri;
- - havya, tutkal vb.
Tavana sürülen bir makine yapıyoruz
Karton daktilo yapımında ilk adım, resimdeki gibi kesimler yapmaktır. Cetvel kullanarak düz kıvrımlar yapıyoruz ve kartonu işaretli yerlere kesiyoruz.
Hafif kesilmiş kısmı kaldırır, küçük kenarları yanlara yapıştırırız.
Bir tarafına yuvarlanmış iki küçük dikdörtgen kesin ve üstüne yapıştırın.
Daha sonra, düzensizliklere yapışmayacak şekilde kestiğimiz köşelerde, makinenin alt kısmında iki küçük düz kağıt şeridi ve tutkal yapıyoruz. Gelecek çerçeve hazır.
Bir diskten veya benzer bir plastikten yuvarlak bir kütük, 2 ruble büyüklüğünde bir madeni para ve 4 bıçak 5x5 mm keseriz. Büyük boyutta bir türbin yapmak gerekli değildir ve türbin üzerinde çok sayıda bıçak vardır (optimum olarak 3 ila 4 bıçak). Testler, daha büyük bir hava girişi nedeniyle büyük bir türbinin daha yavaş döndüğünü ve motorun 10 kat daha fazla ısındığını ve tutma etkisinin önemli ölçüde azaldığını göstermiştir.
Bıçakları resimde olduğu gibi daireye süper yapıştırıcı ile yapıştırın.
Bıçakların merkezkaç kuvveti ile saçılmalarını önlemek için, onları bir dişle sarar ve süper yapıştırıcı ile doyururuz.
Kapaktan resimdeki gibi detayı çıkardık.
Kapağa yapıştırıcı uygulayın ve gelecekteki türbinin motorunu yapıştırın.
Motoru makinenin çerçevesine monte ediyoruz ve türbini motor eksenine yapıştırıyoruz.
Tekerlekleri normal kapaktan çıkarırız. Daha iyi kavrama için küçük bir elastik bant taktık ve kapağın fazla kısmını kesiyoruz.
Şanzımanlı iki küçük motor alıyoruz (bizim durumumuzda, Syma x5 quadcopter'den), MG-90 gibi mikro servo ve şanzımanlı benzer motorları da kullanabilirsiniz. Makinenin ağırlığını korumak için küçük olmaları önemlidir.
Dişlinin yanındaki çıkıntılı bacağını ısırırız ve tekerleği başlıktan sıcak tutkalla tutturup bu tür iki tekerlek yaparız.
Tekerlekleri olan motorları gövdeye taktık, fotoğrafta olduğu gibi çıktı.
Pilin ağırlığı nedeniyle, bir televizyon uzaktan kumandası ve Arduino kullanarak makinenin kontrolünü bırakmak zorunda kaldım. Kablolu yönetim yapalım.
Bu şemaya uygun tuşların yardımı ile kontrol yapacağız. Böyle bir programın avantajları, kontrol için basit saat düğmelerini kullanabilmenizdir ve 3 kontrol kablosu iki motoru kontrol etmek için yeterlidir. Dezavantajı ise 2 bataryaya ihtiyaç duymanız ve bir yönde hareket ederken, 2 motorun gücü azaltan bir eleman tarafından besleniyor. Ve türbin motoruna ayrı ayrı 2 seri bağlı lityum-iyon aküden güç veriyoruz.
Kolaylık sağlamak için, uzaktan kumanda temelinde, devreyi uygun bir şekilde koyarız, duvara monte ederek monte ederiz.
Saat düğmelerini uzaktan kumandaya takar, iki pil takar, istenen boyutta telleri seçip lehimleyiz.
Bir multimetre ile lehimlendikten sonra, uzaktan kumandanın çalışabilirliğini kontrol ederiz.
Aşağıdan türbin için, uzaktan kumandada seri olarak bağlanmış iki pili tutkallıyoruz ve kolaylık olması için çalıştırma düğmesini uzaktan kumandanın kenarına tutturuyoruz (başlat düğmesi sabitlenmelidir).
Eski USB kablosunu alıyoruz, telin ağırlığını hafifletmek için yalıtımı kaldırıyoruz.
3 tel uzaktan kumandadaki çıkışa lehimlenirken, diğer yandan tekerlekli motorlara lehimlenmiştir.
Uzaktan kumanda üzerindeki türbin için ve türbinli motora benzer şekilde 2 tel lehimliyoruz.
Makinenin çalıştığını kontrol ederiz. Testlere geçelim.
Sonuç
Makine çalışıyor, ancak bu ilk prototip ve hala sonuçlandırılmaya değer birkaç dezavantajı var. Ne yazık ki, uzaktan kumandayı uzaktan kumandadan istenildiği gibi yapmak mümkün olmadı, makine bataryaların ağırlığına bağlı olarak düştü, test sırasında kuadrocopterden gelen dişlilerin zayıf olduğu ve daha yüksek bir dişli oranına sahip bir dişli kutusu kullanılması daha iyi oldu. Bu amaçlar için, MG-90 servo sürücüden bir redüktöre sahip küçük bir modifiye motor uygundur. Oyuncak çok sıradışı ve gürültülü olduğu ortaya çıktı, tavanda kolayca duruyor, zevkle dolanıp dolanıp çevreleri dolaştırıyorsunuz. Bu modelin nasıl geliştirileceğine ilişkin fikirleriniz varsa, yorum yazarak bana bildirin ...
Videoyu izle
Elbette videoda en ilginç. Burada makinenin dairenin tavanı boyunca nasıl çevik olduğunu açıkça göreceksiniz.
