โปรเจ็กเตอร์เลเซอร์ราคาถูก

ประโยชน์โปรเจคเตอร์:

• การสแกนทำได้โดยใช้กระจกพร้อม X และ Y
  
• สเต็ปเปอร์มอเตอร์ 2x 35 มม. พร้อมการเพิ่มขึ้น 0.9 องศา - 400 ก้าว / รอบ - 5 V.
  
• การสอบเทียบกระจกอัตโนมัติ
  
• การควบคุมระยะไกล (ผ่านตัวเลือกบลูทู ธ )
  
• โหมดอัตโนมัติ
  
• แอปพลิเคชั่นการควบคุมระยะไกล GUI
  
• โอเพ่นซอร์ส

โปรเจ็คเตอร์เลเซอร์สามารถแบ่งออกเป็นสองประเภทหลัก ไม่ว่าพวกเขาจะใช้กระจกเลี้ยว / ฟอยล์เพื่อฉายภาพหรือมีระบบที่เคลื่อนที่ลำแสงเลเซอร์ไปในทิศทางของแกน XY นั่นคือการสแกนแบบคลาสสิกเหมือนกับในโทรทัศน์ที่มี kinescope ตัวเลือกที่สองนั้นมีข้อดีอยู่เสมอเพราะคุณสามารถตั้งโปรแกรมแม่แบบที่จะฉายได้ ในขณะที่ในกรณีแรกลำแสงเลเซอร์ฉายภาพนิ่งในวินาทีเลเซอร์ยังคงประกอบด้วยลำแสงหนึ่งซึ่งเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วดังนั้นการวาดภาพ หากลำแสงเลเซอร์เคลื่อนที่เร็วมากเราจะรับรู้ภาพโดยรวม โดยปกติการสแกนนี้จะทำโดยใช้กระจกตั้งฉากสองอันซึ่งแต่ละอันสามารถเลื่อนลำแสงเลเซอร์ไปตามแกนของมัน โดยการรวมเราจะสามารถวางตำแหน่งลำแสงได้ทุกที่ที่ต้องการ

โปรเจ็คเตอร์มืออาชีพมักใช้สแกนเนอร์กัลวาโนเมทริก พวกเขาสามารถวางตำแหน่งลำแสงเลเซอร์ที่ 60,000 ตำแหน่งที่แตกต่างกันใน 1 วินาที สิ่งนี้สร้างการฉายที่ราบรื่นอย่างแท้จริงโดยไม่มีเอฟเฟกต์แสงแฟลช อย่างไรก็ตามโปรเจคเตอร์ดังกล่าวมีราคาแพงมาก ฉันใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ในโปรเจ็กเตอร์ของฉัน แน่นอนว่าพวกเขาไม่เร็วนัก แต่ราคาถูก

เลเซอร์วาดลวดลายหมุนไปตามเส้นซ้ำแล้วซ้ำอีกด้วยความเร็วสูงมาก บางครั้งมีเทมเพลตหลายส่วนที่ไม่เกี่ยวข้องกัน ในกรณีนี้แต่ละตัวอักษรจะถูกแยกออกจากกันอย่างไรก็ตามเมื่อเลเซอร์เคลื่อนที่จากตัวอักษรหนึ่งไปยังอีกตัวหนึ่งมันจะสร้างเส้นที่ไม่ต้องการ นี่คือการตัดสินใจโดยการปิดเลเซอร์ในช่วงเวลาสั้น ๆ แนวคิดทั้งหมดคือเลเซอร์จะเปลี่ยนเมื่อเคลื่อนที่จากที่หนึ่งไปอีกที่หนึ่ง ทำได้โดยใช้ชุดควบคุมความเร็วสูงซึ่งจะต้องทำข้อมูลให้ตรงกันกับระบบการสแกน
เพียงแค่ใส่สเต็ปเปอร์มอเตอร์หมุนที่ความเร็วการซิงโครไนซ์ที่กำหนดผ่านพื้นที่ฉายภาพทั้งหมด และเลเซอร์ก็จะปิดและเปิดขึ้นเพื่อฉายภาพพื้นที่ที่ต้องการ

ในรายการด้านล่างคุณสามารถค้นหาส่วนประกอบที่ฉันใช้และลิงก์ไปยังร้านค้าที่ฉันซื้อมา

• Arduino Uno -
  
• Adafruit Motor Shield V2-
  
• โมดูลเลเซอร์สีเขียว -
  
• มอเตอร์สเต็ปเปอร์ 2x 35 มม. 0.9 - 400 สเต็ป / รอบ - 5 V -
  
• LED 3 ชิ้น -
  
• โมดูลบลูทู ธ HC-06 -
  
• โฟโตไดโอด -
  
• ทรานซิสเตอร์ BC547B -
  
• ตัวต้านทานตัวแปร 2K สองชิ้น -
  
• สวิตช์ -
  

แล้ววัสดุและเครื่องมือบางอย่างที่คุณต้องการ

• กระจกสองด้าน (กระจกโลหะที่ดีที่สุดเช่น HDD)
  
• แผ่นอลูมิเนียม (หรือเหล็ก)
  
• กาวร้อนแรง
  
• สายไฟ
  
• คีม
  
• เจาะ
  
• กล่องกระจาย
  

ชุดโปรเจคเตอร์

เริ่มรวบรวม“ หัวใจ” ของโปรเจ็กเตอร์ของเรา - ด้านข้างของลำแสงกวาดในการทำเช่นนี้เราต้องใช้กรรไกรโลหะเพื่อตัดแร็คที่มีรูปร่าง“ L” สำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์จากแผ่นอลูมิเนียม (สามารถทำจากดีบุกได้)
เราเจาะรูและติดตั้งมอเตอร์สเต็ป สเต็ปเปอร์มอเตอร์จะต้องตั้งฉากอย่างเคร่งครัด แต่ชดเชยความสูง

เราทำกระจก

ในการสร้างองค์ประกอบมิเรอร์เราจำเป็นต้องนำดิสก์จากฮาร์ดดิสก์ที่เสียหาย ทำไมไม่เป็นกระจกแบบธรรมดา - คุณถาม กระจกธรรมดาจะไม่ทำงานเนื่องจากเป็นกระจกเพียงด้านเดียวและอย่างที่คุณอาจจำได้ว่ากระจกในเครื่องโปรเจคเตอร์หมุนเป็นวงกลม คุณสามารถใช้แผ่นดิสก์เลเซอร์ธรรมดาได้ แต่แผ่นสะท้อนแสงไม่ดีพอและความสว่างบางส่วนของแผ่นนั้นจะหายไป
ต้องตัดดิสก์จากฮาร์ดไดรฟ์โดยเฉพาะอย่างยิ่งเครื่องบด
กระจกมองหลังที่ติดกาวด้วยกาวร้อนไปยังสเต็ปเปอร์มอเตอร์

อิเล็กทรอนิกส์

โปรเจ็กเตอร์ถูกควบคุมโดย Arduino Uno บวกไดรเวอร์มอเตอร์ของ บริษัท เดียวกัน การจัดการคือผ่านบลูทู ธ แต่คุณสามารถโดยตรงผ่านอะแดปเตอร์ uart
สำหรับผู้ที่ทำงานกับ Arduino อย่างน้อยหนึ่งครั้งฉันคิดว่ามันไม่คุ้มค่าที่จะอธิบายวิธีการเชื่อมต่อ แต่สำหรับคนที่ไม่ได้ทำงานฉันไม่เห็นประเด็น
เลเซอร์ไดโอดนั้นใช้พลังงานผ่านอาร์ดิโนพร้อมการควบคุมความสว่าง นอกจากนี้ฉันจะแสดงตำแหน่งที่ไดโอดรูปถ่ายเชื่อมต่อ โฟโตไดโอดนี้จำเป็นสำหรับการปรับเทียบเริ่มต้นของโปรเจ็กเตอร์ มันถูกติดตั้งในแนวตั้งฉากกับเครื่องยนต์ส่วนบนให้ความสนใจกับรูด้านบนของเครื่องยนต์ล่าง

การสอบเทียบ

หลังจากที่คุณรวบรวมเกี่ยวกับการดีบั๊กแล้วคุณจำเป็นต้องปรับเทียบโปรเจ็กเตอร์ ในการทำเช่นนี้เราจะใช้โฟโตไดโอดที่วางอยู่ในรูบนแกนกลางเหนือมอเตอร์แกน X โดยตรงเพื่อให้ได้การวัดที่แม่นยำยิ่งขึ้นจำเป็นต้องใช้วงจรที่มีตัวต้านทานผันแปร ในระหว่างการสอบเทียบเราอ่านค่าจากโฟโตไดโอดและเมื่อค่าเกินค่าที่แน่นอน (เลเซอร์ส่องเข้ามาโดยตรง) มอเตอร์จะหยุดและกลับสู่ตำแหน่งเดิม
รหัสโปรแกรมการสอบเทียบ

รหัสเทียมสำหรับการสอบเทียบ
// 1step = 0.9 ° / 400steps = 360 ° = หมุนเต็มรูปแบบ
laserOn ();
สำหรับ (int a = 0; a <= 400; a ++) {
สำหรับ (int b = 0; b <= 400; b ++) {
photodiodeValue = readValue ();
if (photodiodeValue> = photodiodeThreshold) {
laserOff ();
returnHome ();
}
stepY (1,1);
}
stepX (1,1);
}
laserOff ();
ไม่สำเร็จ ();

การประกอบขั้นสุดท้าย

โปรเจ็กเตอร์ทั้งหมดถูกวางไว้ในกล่องแยกพลาสติกและขันให้แน่นด้วยสกรู โปรเจ็กเตอร์กลายเป็นแบบพกพาเพียงเชื่อมต่อแหล่งพลังงานสลับสวิตช์และคุณมีการแสดงเลเซอร์ของคุณเอง

แอพพลิเคชั่นควบคุมด้วยเลเซอร์

แอปพลิเคชันควบคุมถูกสร้างขึ้นใน C # และช่วยให้คุณสามารถสลับระหว่างแม่แบบปรับความเร็วและดูการกระทำปัจจุบัน

โปรแกรมและรหัสที่คล้ายกันพร้อมเฟิร์มแวร์

.
ตรวจสอบให้แน่ใจว่า. NET Framework 4.5.2 ได้รับการติดตั้งบนคอมพิวเตอร์ของคุณซึ่งจำเป็นต้องเรียกใช้แอปพลิเคชัน

วิดีโอโปรเจ็กเตอร์