วัสดุก่อสร้างหลักคือคลิปหนีบกระดาษบัดกรี มันไม่มีเหตุผลที่จะอธิบายว่ากลไกการเคลื่อนไหวของขาทำงานอย่างไรคุณต้องดูวิดีโอคลิปอย่างละเอียดและเข้าใจหลักการทำงาน
หุ่นยนต์ขับเคลื่อนมอเตอร์ขนาดเล็กคล้ายกับมอเตอร์ในโทรศัพท์มือถือที่สร้างการสั่นสะเทือน กลไกเฟืองตัวหนอนสร้างการเคลื่อนที่แบบตอบสนองซึ่งนำกลไกทั้งหมดมาสู่การเคลื่อนไหว