För att skapa en robotarm används en bit korrugerad plaströr, en låda från en CD, garn, lim och elektrisk tejp. Själva manipulatorn är tillräckligt stark för att hålla till exempel en flaska eller en mobiltelefon.
Skapa först en robotarmmall på ett papper med din egen hand. Markera gångjärnen för varje finger.
Gör fingrarna från plaströret som elektriker använder för att lägga ledningar. Röret skärs enkelt med en vanlig klerisk kniv. Skär röret till en längd som är lika med avståndet från fingrarnas ände till handleden. Gör det för robotens alla fingrar. Markera gångjärnen med en markör på de resulterande rören och gör sedan V-formade skär för varje krökning.
Sätt i och fäst en nylonkabel i varje fingerrör. Lämna ändarna tillräckligt länge (du kan alltid klippa av dem senare).
Använd en gammal CD-låda för att få en plastbit. Anslut "fingrarna" med det klippta plaststycket: lim "fingrarna" precis under knoggfogarna.
Se till att placera fingrarna i rätt ordning.
Nu kan du ta bort tejpen som fixerar garnet och göra några varv av bandet för att bättre ansluta "fingrarna".
Limma tummen som visas på bilden och fixera den med elektrisk tejp för styrka.
Använd resterna av din CD-låda och skapa en handled.
Den resulterande robotarmen förstärks bäst genom att sätta in den i ett styvare rör.
Skum kan limmas på "handflatan" och ändarna på "fingrarna".
Robotarmen kan användas i en mängd olika animatronics-projekt. För att kontrollera handen kan du använda servomotorer genom att ansluta garnens ändar med en "gungstol" fixerad på deras axel. Två servos räcker för att robotarmen ska komma till liv. I detta fall är en servomotor ansluten till tummen och den andra till resten. För att få din hand att se mer imponerande ut i animatroniska projekt kan du ta på en mjuk, tunn handske på den.
Källa:
