У последње време, антигравитациони аутомобили који возе дуж зидова и плафона постали су прилично популарни. Ово је прилично занимљива и необична играчка, која ради на принципу усисивача, који усисава ваздух испод аутомобила. У овом чланку ћемо говорити о експерименту, како смо направили сличну машину код куће из импровизованих средстава.
Требаће нам
- - Валовити картон;
- - мотор (по могућности велике брзине);
- - 2 микромотора са зупчаницима;
- - непотребне УСБ жице;
- - такт тастери;
- - ААА батерије и Ли-ион батерије са телефона;
- - лемљење, лепак итд.,
Направимо машину која се вози на плафону
Први корак израде писаћег строја у картону је прављење резова као на слици. Помоћу равнала правимо равне завоје и изрежемо картон на обележена места.
Подигнемо мало исечени део и лепимо мале странице са страна.
Изрежите два мала правоугаоника заобљена на једној страни и залепите на врху.
Даље, направимо две мале траке од обичног папира и лепимо на дну машине, у угловима траке смо исекли да се не би стезали неправилностима. Будући оквир је спреман.
Из диска или сличне пластике изрезали смо округлу гредицу, величине кованице од 2 рубља и 4 ножа 5к5 мм. Није потребно правити турбину великих димензија, а на турбини има много ножа (оптимално 3 до 4 ножа). Тестови су показали да се велика турбина спорије врти због већег уноса ваздуха, а мотор се загрева 10 пута више, а ефекат задржавања знатно се смањује.
Очврстите сечиве супер лепилом у круг као на слици.
Да се лопатице не би распршиле центрифугалном силом, намотавамо их навојем и насипамо супер лепком.
Из поклопца израђујемо детаљ као на слици.
Нанесите лепак на поклопац и лепите мотор будуће турбине.
Инсталирамо мотор на оквир машине и залепимо турбину на осовину мотора.
Израдимо точкове из уобичајене капе. Обукли смо малу еластичну траку за боље пријањање и одрезали сувишни део поклопца.
Узимамо два мала мотора са мењачем (у нашем случају са Сима к5 куадцоптер-ом), а можете користити и микро серво моторе попут МГ-90 и сличне моторе са мењачем. Важно је да су мали, да се сачува тежина машине.
Угризмо избочену ногу у близини зупчаника и врућим лепком на зупчаници залепимо точак, направимо два таква точка.
Причвршћујемо моторе са точковима на каросерију, показало се као на фотографији.
Због тежине батерије, морао сам да напустим контролу машине користећи телевизијски даљински управљач и Ардуино. Урадимо ожичено управљање.
Ми ћемо вршити контролу уз помоћ тастера за такт према овој шеми. Предности такве шеме су да можете користити једноставне тастере сата за управљање, а 3 контролне жице су довољне за контролу два мотора. А недостатак је што вам требају 2 батерије, а када се крећете у једном правцу, два мотора покрећу један елемент, што смањује снагу. А одвојено напајамо турбински мотор из две серијски повезане литијум-јонске батерије.
Ради практичности, на основу даљинског управљача, круг смо поставили у прикладан облик, саставићемо га зидном уградњом.
На даљински управљач причврстимо тастере сата, инсталирамо две батерије, изаберемо и лемимо жице жељене величине.
Након лемљења мултиметром, проверимо рад даљинског управљача.
За турбину одоздо, на даљинском управљачу, залепите две батерије које су серијски повезане, а на ивици даљинског управљача причврстите дугме за покретање (дугме за покретање мора бити фиксирано).
Узимамо стару УСБ жицу, уклањамо изолацију да би се олакшала тежина жице.
3 жице су лемљене за излаз на даљинском управљачу, а са друге стране, лемљене за моторе са точковима.
Такође спајамо 2 жице за турбину на даљинском управљачу и слично за мотор са турбином.
Проверавамо да машина ради. Идемо на тестове.
Закључак
Машина ради, али ово је први прототип и има неколико недостатака које је још вредно исплатити. На жалост, није било могуће направити даљински управљач из даљинског управљача како је предвиђено, машина је пала због велике тежине батерија, током теста је такође постало јасно да су степени преноса са куадроцоптера слаби, а боље је користити мењач са великим степеном преноса. Па за ове сврхе је погодан мали модификовани мотор са редуктором из серво-погона МГ-90. Играчка се показала врло необичном и бучном, лако се држи на плафону, на плафону можете возити са задовољством, навијајући кругове. Ако имате идеје како да побољшате овај модел, обавестите ме остављајући коментаре ...
Погледајте видео
Најзанимљивије наравно у видеу. Овде ћете јасно видети како машина брза по плафону стана.
