Предности пројектора:
- Скенирање се врши помоћу огледала у Кс и И.
- 2к 35мм корачни мотор са корацима од 0,9 степени - 400 корака/обр. - 5 В.
- Аутоматска калибрација огледала.
- Даљински управљач (преко блуетоотх-а опционо).
- Аутоматски режим.
- Апликација за даљинско управљање са графичким интерфејсом.
- Отвореног кода.
Ласерски пројектори се могу поделити у две главне категорије. Или користе дифракционо стакло/фолију за пројектовање узорка, или имају систем који помера ласерски сноп у КСИ правцима, тј. класичним замахом ЦРТ телевизора. Друга опција увек има велике предности јер можете програмирати шаблон који ће бити пројектован. Док у првом случају ласерски сноп пројектује статичну слику, у другом се ласер и даље састоји од једног снопа који се креће веома брзо и на тај начин црта слику. Ако се ласерски зрак креће веома брзо, онда слику доживљавамо као јединствену целину.Обично се ово скенирање врши помоћу два окомита огледала, од којих је свако способно да помера ласерски зрак дуж сопствене осе. Комбиновањем ћемо моћи да поставимо греду где год желимо.
Професионални пројектори обично користе галванометријске скенере. Они могу поставити ласерски зрак на 60.000 различитих локација за 1 секунду. Ово ствара заиста глатку пројекцију без ефекта стробоскопа. Међутим, такви пројектори су веома скупи. Користио сам корачне моторе у свом пројектору. Они, наравно, нису тако брзи, али су јефтини.
Ласер црта дизајн ротирајући дуж линија изнова и изнова веома великом брзином. Понекад постоји неколико делова шаблона који нису међусобно повезани. У овом случају, свако слово је одвојено, међутим, када се ласер помера са једног слова на друго, ствара нежељену линију. Ово се може решити искључивањем ласера на кратак период. Цела идеја је да се ласер пребацује док иде од једног до другог. Ово се ради помоћу контролне јединице велике брзине која мора бити синхронизована са системом за скенирање.
Поједностављено речено, корачни мотори се ротирају одређеном брзином синхронизације, пролазећи кроз читаву област пројекције. И ласер се искључује и укључује наизменично, пројектујући жељена подручја.
На листи испод можете пронаћи компоненте које сам користио и линкове до продавнице у којој сам их купио.
- Ардуино Уно - АлиЕкпресс
- Адафруит Мотор Схиелд В2- АлиЕкпресс
- Ласерски модул зелени - АлиЕкпресс
- 2к 35мм корачни мотор 0,9° - 400 корака/обр. - 5 В - АлиЕкпресс
- Светлећа диода 3 комада - АлиЕкпресс
- Модул ХЦ-06 Блуетоотх серијски модул - АлиЕкпресс
- фотодиода - АлиЕкпресс
- Транзистор БЦ547Б - АлиЕкпресс
- 2К променљиви отпорник два дела - АлиЕкпресс
- Прекидач - АлиЕкпресс
А затим неки материјали и алати који ће вам требати.
- Огледало је двосмерно (најбоље метално огледало, као што је ХДД).
- Алуминијумски лим (или гвожђе).
- Врући лепак.
- Жице.
- Клијешта.
- Бушилица.
- Разводна кутија.
Монтажа пројектора
Почнимо са састављањем „срца“ нашег пројектора - бочне стране снопа. Да бисмо то урадили, потребно је да користимо металне маказе да исечемо постоље у облику слова „Л“ за корачне моторе од алуминијумског лима (или од лима).
Избушимо рупу и уградимо корачне моторе. Корачни мотори морају бити строго окомити, али померени по висини.
Правимо огледала.
Да бисмо направили елементе огледала, потребно је да узмемо диск са поквареног чврстог диска. Зашто не једноставно огледало? - питате. Једноставно огледало неће радити, јер се огледа само на једној страни, а као што се вероватно сећате, огледала у пројектору се окрећу у круг. Можете користити и обичне ласерске дискове, али они се такође не рефлектују и део светлине ће бити изгубљен.
Диск чврстог диска треба да се исече, по могућству брусилицом.
Добијена огледала лепимо врућим лепком на корачне моторе.
Електроника
Пројектором управља Ардуино Уно плус драјвер корачног мотора исте компаније. Контрола се врши преко Блуетоотх-а, али може и директно преко уарт адаптера.
За оне који су бар једном радили са Ардуином, мислим да нема потребе да објашњавам шта да повежу, али за оне који нису радили, не видим смисао.
Ласерска диода се такође напаја преко Ардуина са подешавањем осветљености. Поред тога, показаћу вам где је повезана фото диода. Ова фото диода је потребна за почетну калибрацију пројектора.Поставља се окомито на горњи мотор, обратите пажњу на рупу изнад доњег мотора.
Калибрација
Након што сте све саставили и отклонили грешке, потребно је да калибришете пројектор. Да бисмо то урадили, користићемо фотодиоду постављену у рупу на централној оси директно изнад корачног мотора осе Кс. Да бисмо добили прецизнија мерења, било је потребно коло променљивог отпорника. У калибрацији читамо вредности са фотодиоде и када вредност пређе одређену вредност (ласер сија директно у њу), мотори се заустављају и враћају у првобитни положај.
Шифра, програми калибрације.
псеудо код за калибрацију
// 1 корак = 0,9° / 400 корака = 360° = пуна ротација
ласерОн();
за (инт а=0; а<=400; а++) {
за (инт б=0; б<=400; б++) {
пхотодиодеВалуе = реадВалуе();
иф (пхотодиодеВалуе >= пхотодиодеТхресхолд) {
ласерОфф();
вратите кући();
}
корак И(1,1);
}
степКс(1,1);
}
ласерОфф();
унсуццессфулл();Завршна монтажа
Цео пројектор је постављен у пластичну разводну кутију и затегнут шрафовима. Пројектор је преносив, само прикључите извор напајања, окрените прекидач и имате свој ласерски шоу.
Апликација за контролу ласера
Контролна апликација је креирана у Ц# и омогућава вам да прелазите између шаблона, подешавате брзину и видите тренутне акције.
Програм и сличан код са фирмвером
Можете га преузети овде.
Уверите се да имате инсталиран .НЕТ фрамеворк 4.5.2 на рачунару који је неопходан за покретање апликације.
Видео снимак рада пројектора
Оригинални чланак на енглеском
