V rámci môjho úsilia uľahčiť nám život prostredníctvom robotov som vyrobil lacného čistiaceho robota. Tento pokročilý robotický čistič je skvelý na leštenie podláh a lesklých sklenených stolov (ak použijete mydlový roztok). Ak sa už neviete dočkať, kedy uvidíte robota pri práci, potom - video na konci článku.
Pohľad zhora:
Čo potrebujeme:
(X1) Frisbee tanier alebo iný plastový tanier
(X3) Čistiace kefy malých rozmerov
(X3) Nastavovací držiak
(X2) počítačové ventilátory (rovnaká veľkosť)
(X1) 9V konektor batérie
(X1) 9V batéria
(X6) 1-1/2" skrutky
(X18) matice 1-1/2" skrutky
(X6) 1/2" skrutky a matice
Vyvŕtajte otvory na koncoch kief, ako je znázornené na obrázkoch.
Zaskrutkujte nastavovací prvok, ako je znázornené na obrázkoch
Ďalej do plechu urobíme otvory na pripevnenie štetcov
Pripevnite držiaky kefy k doske. Nastavte upevňovacie posúvače do strednej polohy.
Ďalej vyrobíme vibračný motor: aby ste to urobili, vezmite prvý chladič a odlomte jeho tri čepele - ako je znázornené na obrázku.
Potom vezmeme druhý chladič a tiež odlomíme jeho tri čepele, ale v inom poradí. Pozrite sa na kresbu!
Berieme našu batériu a komprimujeme ju chladičmi.Pozor - chladiče sú namierené na batériu, t.j. "tvárou" k batérii!
Zaistite pomocou samosvorných svoriek.
Chladiče pripájame paralelne k sebe, + až +.
Do dosky vyvŕtame otvory pre náš vibračný motor.
Priložíme to.
Nasadili sme terminály a - VOILA!
Pomocou nastavovacích upevňovacích prvkov dosiahnete stabilné krútenie robota bez pohybu do strán.
Robot v akcii:
Nech je svet čistejší! VEĽA ŠTASTIA !
