Dispozitiv de udare automată a plantelor

Fiecare dintre noi s-a obișnuit de mult să folosească tot felul de gadgeturi care ușurează viața: telefoane mobile, tot felul de telefoane și tablete inteligente, etc. ... În acest articol vom înlocui vasul dvs. de udare obișnuit cu un dispozitiv tehnologic pentru udarea florilor care va avea grijă de planta dvs. interioară preferată. dacă ai plecat în vacanță.

Dispozitivul este asamblat pe baza unui microcontroler ATMEGA 8 L accesibil într-un pachet TQFP32 ieftin și un motor de pe hard disk-ul computerului (HDD) care poate fi eliminat de pe un hard disk de pe computerul vechi. Circuitul conține un număr minim de piese și poate fi completat cu funcționalități arbitrare. Este alimentat de două baterii Li-ion de dimensiunea standard 18650, tensiune de 3,7 Volți, conectate în serie.
Udarea se face în porțiuni fixe la fiecare 24 de ore.
Singurul buton este un test de lucru, după apăsarea acestuia, udarea ulterioară va fi efectuată exact în același timp cu o precizie de o secundă. (Am inclus-o pur și simplu în vacanță, fără setări, așadar, o puteți oferi ca opțiune cadou, fără instrucțiuni inutile).

Caracteristici de proiectare:

• funcționarea bateriei timp de câteva luni (consum redus de energie);
  
• dozare foarte exactă de irigare și intervale exacte între irigare;
  
• non-criticitatea circuitului la detalii și disponibilitatea acestora;
  
• lipsa de mișcare a pieselor sub tensiune din motor și, ca urmare, durabilitatea și fiabilitatea atunci când lucrați în apă;
  
• zgomot foarte mic în timpul funcționării motorului;
  
• nu necesită setări (udare o dată pe zi) cu acompaniament sonor și ușor;
  
• protecție împotriva descărcărilor profunde ale bateriilor cu un avertisment sonor cu privire la necesitatea unei încărcări;
  
• stingerea automată a luminii pe timp de noapte.

Designul este o pompă (pompă) cufundată într-o vază cu un tub de irigare și o cutie electronică mică, montată pe aceeași vază cu apă.

Deci, pentru început, să începem să facem pompa.

Avem nevoie de o unitate CD, o sticlă de plastic cu un volum de 1,5 litri de lapte (cu gât larg, diametru interior de 33 mm.), Super lipici, patru fire de bază (am luat firul deteriorat de la încărcarea iPhone-ului), trei șuruburi, șaibe și trei piulițe și o bucată de tub flexibil.
La sticlă și a văzut de pe gât cu un ferăstrău pentru metal exact de-a lungul marginii „fustei” și aliniați secțiunea rezultată cu șmirghel, un fișier sau o bară.

În acest fel pregătim așa-numita cameră de lucru a pompei.

În continuare, avem nevoie de un disc CD, orificiul său interior este exact la aceeași dimensiune ca motorul, vom face un rotor de pe disc.
Discul este bine tăiat cu foarfeca și este bine dacă este ușor încălzit în apă fierbinte pentru a preveni fisurarea muchiei tăiate.
Luăm partea tăiată din sticlă - camera noastră de lucru și o aplicăm exact în centrul discului cu acea parte în care se afla capacul șurubului. Marcați un cerc cu un marker și tăiați cu foarfece obișnuite. Discul rezultat nu va fi perfect neted, dar șmirghelul poate fi corectat, principalul lucru este că discul cu un spațiu minim se poate încadra în interiorul camerei de lucru.
S-a dovedit un inel al viitorului impulsor.

Acum trebuie să faceți lamele pentru "elice". Pentru a face acest lucru, veți avea nevoie de jumătate de disc. Desenăm un marker cu o bandă de 7 mm lățime și îl tăiem cu foarfeca.

Skins și nivelează-l.

Apoi, tăiați în șase părți egale de 13 mm și îndoiți-le cu un clește pe ambele părți

Procedura suplimentară va necesita o precizie maximă, trebuie să lipiți lamele una câte una cu super-lipici la o distanță egală.
Vă rugăm să rețineți că lamele sunt îndoite astfel încât să nu aducă apă în deschiderea camerei, ci mai degrabă, ca și cum ar fi aruncat din centru în gaura de pe margine. Motorul se va roti doar în sens invers acelor de ceasornic. Puteți să-l fixați ușor cu o picătură, să-l aliniați cu penseta și după puțin uscare adăugați lipici la părțile lipsă.

Încercați să evitați fumurile toxice ale celui de-al doilea adeziv. Apoi puteți usca și lac. La îndemâna mea a fost doar lac de unghii, este destul de durabil.

Atunci ai nevoie de o bucată de furtun flexibil, de exemplu, am luat o bucată de la nivelul fluidului de construcție.
Forarea unei găuri plane pe suprafața filetată a gâtului nu este atât de simplă, a trebuit să exersez mai întâi pe câteva sticle, drept urmare am topit-o fără probleme cu un fier de lipit și am curățat-o bine din interior, astfel încât lama să nu lovească denivelările.
Introducem o bucată din furtunul tăiat la un unghi ușor, cu efort în deschiderea gâtului și fixăm cu un lipici transparent de tipul momentului. Deschiderea tubului și a camerei trebuie să aibă un diametru suficient, aproximativ 8 mm. Este recomandabil să introduceți tubul nu în unghi drept față de carcasă, ci ținând cont de faptul că debitul se va roti în sens invers acelor de ceasornic.


Pentru fixarea tubului, nu este recomandat să folosiți un lipici super, ca atunci când este uscat, strică suprafața plasticului și carcasa devine tulbure, pierzând transparența. Aici, un sigiliu transparent sau un polițist cu lipici pe o bază de heliu este excelent.
Acum rămâne să asamblați pompa prin fixarea aparatului foto la motor, în centru pentru a asigura rotirea liberă a lamelor din interior, fixați cu șuruburi, sigilați fantele cu sigiliu transparent și lipici capacul transparent deasupra cu o gaură la mijlocul de 14 mm.

Permiteți-mi să vă reamintesc că rotorul se va rota strict în sensul acelor de ceasornic, acest lucru este important. Apoi, lipiți sârmă de patru fire la motor și lăsați-o la lipit, vindeți LED-ul alb smd la una dintre înfășurări (printr-un rezistor de 1 kΩ), anodul la cel comun. Acum la serviciu, pâlpâie sub apă.
Câteva cuvinte despre motoare de pe hard disk-uri.
Unele tipuri de astfel de motoare atunci când rotiți rotorul cu mâinile continuă să se rotească într-o direcție vizibil cu o alunecare mai bună decât în ​​cealaltă. Adică atunci când încercați să dați o rotație în sensul acelor de ceasornic, rotorul se va opri aproape imediat. Astfel de dispozitive au un design diferit de rulmenți și aceste motoare sunt probabil mai potrivite pentru scopurile noastre. Deși am ambele tipuri de muncă în apă de mult timp și trăiesc bine.
Înfășurarea este verificată astfel. Motorul trebuie să fie cu patru contacte. Trebuie să găsim unul dintre contactele extreme care este punctul intermediar. Această ieșire va fi conectată la puterea plus, restul acesteia în ordine - prima, a doua, a treia - vor fi conectate la mosfets. Testerul măsoară rezistența dintre toate contactele adiacente. O rezistență mai mică va arăta unul dintre contactele extreme.
Acest lucru este obișnuit, este într-un autobuz pozitiv. Este foarte de dorit să fixați sârma pe carcasa motorului, pentru aceasta puteți găuri câteva găuri de milimetru și apăsați acest cablu cu un suport de cupru. Când pompa este gata, un furtun curbat este pus pe duza cu un diametru intern de cel puțin 8 mm. și 20 cm lungime prin care se va efectua udarea. Acum puteți face o placă de circuit imprimat și puteți să lipați dispozitivul.
Placa este fabricată din fibră de sticlă unilaterală prin metoda LUT.
Vă atrag atenția asupra faptului că imaginea urmelor și aspectul plăcii de circuit imprimat nu sunt reflectate pentru a ușura verificarea în timpul instalării. Când imprimați LUT, trebuie să-l rotiți în oglindă sau să folosiți fișierul SprintLayout din arhivă.

Placa poate fi, de asemenea, vopsită cu lac de unghii în acest fel:
Tija de la pixul este încălzită (puțin!) Deasupra flăcării brichetei, întorcându-se uniform și trăgând uniform. În continuare, capătul subțire este tăiat cu o lamă. Astfel, se obține un tub conic cu o ieșire foarte mică.Poate fi introdus în interiorul unei seringi cu un volum de 1,5 cm cub și, după ce am tastat anterior un lac de unghii obișnuit, trageți piese de conductoare tipărite pe placa de circuit.
După uscare, placa este coborâtă în soluția de decapare. Poate fi un amestec de sulfat de cupru cu 1: 3 sare și apă. Soluția este pregătită cât mai concentrat posibil. Încălzirea este necesară, de exemplu, deasupra flăcării lumânării. Procesul este accelerat cu agitare constantă. Vitriolul albastru se vinde în orice magazin agricol.

Microcontrolerul este alimentat de un stabilizator de tensiune parametric asamblat pe elementele D1, R7, Q1.
Valoarea rezistorului este selectată astfel încât consumul propriu al stabilizatorului să fie cât mai mic. Mult mai jos decât așa-numitul „Krenki”.
O astfel de soluție schematică a redus consumul la 0,3 mA.
Acest lucru este foarte important, deoarece durata de funcționare a proiectării noastre fără a reîncărca bateriile depinde de acest lucru.
Tranzistorul Q1 - npn nu este critic.
Tensiunea de stabilizare a diodei Zener 5.1 V. Este posibil de la încărcare pentru mobil. Rezonator cuarț - 32.768 kHz. Cuarț de ceas normal. Din ceasuri de cuarț. Ca chei în circuit, se folosesc MOSFET-uri lipite de pe placa de sistem a computerului vechi. LED SMD Cană din bandă LED.
Difuzor - orice dimensiune potrivită. Puteți vorbi de pe un telefon mobil.

Instalarea circuitului trebuie să înceapă cu un stabilizator de tensiune, apoi să măsoare tensiunea la ieșirea sa (condensatoarele C2 și C3). Ar trebui să fie de 5 volți. Apoi, puteți vinde microcontrolerul și orice altceva.
În circuit, pinii neutilizați și divorțați ai porturilor microcontrolerului PB0, PB1, PD6 pot fi utilizate pentru conectarea periferice.

Algoritmul programului de microcontroler este construit după cum urmează.
Controlerul este configurat să funcționeze în modul asincron. Întreruperile apar o dată pe secundă, în acest moment programul numără timpul, clipește o perioadă scurtă de timp cu un LED (la fiecare 10 secunde) și trece imediat în modul de repaus pentru a economisi consumul de energie. Dacă contorul de ore devine egal cu zero (imediat după resetare prin buton sau după 24 de ore), sursa de alimentare a controlerului este măsurată de patru ori și comparată cu sursa de referință a tensiunii interne. Dacă tensiunea este sub nivelul admis, circuitul emite semnale sonore periodice despre o baterie scăzută, după cincisprezece semnale, regulatorul este setat în modul de oprire și trece în modul de repaus până la următoarea reîncărcare a bateriilor.
Dacă tensiunea este peste valoarea pragului, un semnal sonor este declanșat și LED-ul se aprinde. În continuare, poziția inițială a rotorului motorului este setată și impulsurile pe termen scurt sunt aplicate secvențial la înfășurările motorului. Durata impulsurilor și pauzele dintre succesiunea lor sunt reduse treptat, astfel un set de rotații ale motorului și o rotație constantă suplimentară a lamei, oferind astfel o porțiune exactă de udare. LED-ul clipește sincron.
La sfârșitul irigării, circuitul trece din nou în modul standby pentru numărarea timpului. În acest mod, este localizat de cele mai multe ori, ceea ce asigură o eficiență ridicată a consumului de energie (aproximativ 0,3 mA).
În timpul programului principal, regulatorul este ceas din oscilatorul intern cu o frecvență de 8 MHz, iar în modul de repaus - cuarțul ceas extern vă permite să calculați cu exactitate timpul.

Scurtele scurte ale LED-ului la fiecare 10 secunde semnalează funcționarea dispozitivului. De la începutul reducerii la zero a unor secunde, va clipi 30 de minute, iar clipele se vor opri timp de 12 ore și vor fi reluate după alte 12 ore. Astfel, dacă setați udarea la ora 00, pâlpâirea nu va apărea noaptea, ci doar de la ora 12 după-amiaza.



Arhivați cu materiale pentru articol. Disponibil pentru descărcare numai pentru utilizatorii înregistrați.




Funcționarea dispozitivului video: