Zrób to sam
Kursy mistrzowskie, instrukcje, przydatne wskazówki, przepisy kulinarne.

Zalety projektora:


  • Skanowanie odbywa się za pomocą kopii lustrzanych wzdłuż X i Y.
  • 2x 35 mm silnik krokowy z przyrostem co 0,9 stopnia - 400 kroków / obr. - 5 V.
  • Automatyczna kalibracja lustra.
  • Zdalne sterowanie (opcjonalnie przez bluetooth).
  • Tryb automatyczny
  • Aplikacja do zdalnego sterowania GUI.
  • Otwarte źródło.

Tani projektor laserowy

Projektory laserowe można podzielić na dwie główne kategorie. Albo używają szkła / folii dyfrakcyjnej do projekcji obrazu, albo mają system, który porusza wiązkę laserową w kierunkach osi XY, czyli klasyczny skan jak w telewizorach z kineskopem. Druga opcja zawsze ma wielkie zalety, ponieważ można zaprogramować szablon do wyświetlania. Podczas gdy w pierwszym przypadku wiązka laserowa wyświetla obraz statyczny, w drugim laser nadal składa się z jednej wiązki, która porusza się bardzo szybko, rysując w ten sposób obraz. Jeśli wiązka laserowa porusza się bardzo szybko, wówczas postrzegamy obraz jako całość. Zwykle skanowanie odbywa się za pomocą dwóch prostopadłych zwierciadeł, z których każde jest w stanie przesunąć wiązkę laserową wzdłuż swojej osi. Łącząc będziemy mogli ustawić wiązkę w dowolnym miejscu.
Tani projektor laserowyTani projektor laserowy

Profesjonalne projektory zwykle używają skanerów galwanometrycznych. Mogą ustawić wiązkę laserową w 60 000 różnych lokalizacjach w ciągu 1 sekundy. To zapewnia naprawdę płynną projekcję bez efektu stroboskopowego. Jednak takie projektory są bardzo drogie. Użyłem silników krokowych w moim projektorze. Oczywiście nie są one tak szybkie, ale tanie.

Laser rysuje wzór, obracając się wzdłuż linii raz za razem z bardzo dużą prędkością. Czasami istnieje kilka części szablonu, które nie są ze sobą powiązane. W takim przypadku każda litera jest oddzielona, ​​jednak gdy laser przesuwa się z jednej litery na drugą, tworzy niepożądaną linię. Jest to podejmowane przez wyłączenie lasera na krótki czas. Cały pomysł polega na tym, że laser przełącza się podczas przechodzenia od jednego do drugiego. Odbywa się to za pomocą szybkiej jednostki sterującej, która musi być zsynchronizowana z systemem skanującym.
Mówiąc najprościej, silniki krokowe obracają się z określoną prędkością synchronizacji, przechodząc przez cały obszar projekcji. Laser naprzemiennie wyłącza się i włącza, wyświetlając żądany obszar.

Na poniższej liście znajdziesz składniki, których użyłem, oraz linki do sklepu, w którym je kupiłem.
  • Arduino Uno -
  • Adafruit Motor Shield V2-
  • Moduł lasera zielony -
  • 2x 35 mm silnik krokowy 0,9 ° - 400 kroków / obr. - 5 V -
  • LED 3 sztuki -
  • Moduł szeregowy Bluetooth HC-06 -
  • Fotodioda -
  • Tranzystor BC547B -
  • Rezystor zmienny 2K dwuczęściowy -
  • Przełącznik -

A potem niektóre materiały i narzędzia, których będziesz potrzebować.
  • Lustro jest dwustronne (najlepsze metalowe lustro, takie jak HDD).
  • Blacha aluminiowa (lub żelazo).
  • Gorący klej.
  • Przewody
  • Szczypce
  • Wiertarka
  • Skrzynka rozdzielcza.

Montaż projektora


Zacznijmy od zbierania „serca” naszego projektora - boku przesuwania wiązki.Aby to zrobić, musimy użyć metalowego nożyczki do wycięcia stojaka w kształcie litery „L” dla silników krokowych z blachy aluminiowej (może być wykonany z cyny).
Wiercimy otwór i montujemy silniki krokowe. Silniki krokowe muszą być ściśle prostopadłe, ale muszą mieć wyrównaną wysokość.
Tani projektor laserowy
Tani projektor laserowy
Tani projektor laserowy
Tani projektor laserowy
Tani projektor laserowy
Tani projektor laserowy

Wykonujemy lustra.


Aby tworzyć elementy lustrzane, musimy wziąć dysk z uszkodzonego dysku twardego. Dlaczego nie proste lustro? - pytasz. Proste lustro nie będzie działać, ponieważ jest lustrem tylko z jednej strony i, jak zapewne pamiętasz, lustra w projektorze obracają się w kółko. Możesz używać zwykłych dysków laserowych, ale nie odbijają się one zbyt dobrze, a część jasności na nich zostanie utracona.
Dysk z dysku twardego należy wyciąć, najlepiej młynek.
Powstałe lusterka są przyklejane gorącym klejem do silników krokowych.
Tani projektor laserowy

Elektronika


Projektorem steruje Arduino Uno plus sterownik silnika krokowego tej samej firmy. Zarządzanie odbywa się za pośrednictwem bluetooth, ale możesz także bezpośrednio przez adapter Uart.
Dla tych, którzy przynajmniej raz pracowali z Arduino, myślę, że nie warto wyjaśniać, jak się połączyć, ale dla tych, którzy nie pracowali, nie widzę sensu.
Dioda laserowa jest również zasilana przez arduino z kontrolą jasności. Ponadto pokażę, gdzie jest podłączona fotodioda. Ta fotodioda jest potrzebna do wstępnej kalibracji projektora. Jest zainstalowany prostopadle do górnego silnika, należy zwrócić uwagę na otwór nad dolnym silnikiem.
Tani projektor laserowy

Tani projektor laserowy

Tani projektor laserowy

Tani projektor laserowy

Kalibracja


Po zebraniu wszystkich informacji na temat debugowania musisz skalibrować projektor. W tym celu wykorzystamy fotodiodę umieszczoną w otworze na środkowej osi bezpośrednio nad silnikiem krokowym w osi X. Aby uzyskać dokładniejsze pomiary, potrzebny był obwód z rezystorem zmiennym. Podczas kalibracji odczytujemy wartości z fotodiody, a gdy wartość przekracza pewną wartość (laser świeci bezpośrednio w nią), silniki zatrzymują się i wracają do pierwotnego położenia.
Kod, programy kalibracyjne.
pseudo-kod do kalibracji
// 1. stopień = 0,9 ° / 400 kroków = 360 ° = pełny obrót
laserOn ();
dla (int a = 0; a <= 400; a ++) {
dla (int b = 0; b <= 400; b ++) {
photodiodeValue = readValue ();
if (photodiodeValue> = photodiodeThreshold) {
laserOff ();
returnHome ();
}
krok Y (1,1);
}
stepX (1,1);
}
laserOff ();
failed ();

Montaż końcowy


Cały projektor został umieszczony w plastikowej skrzynce połączeniowej i dokręcony śrubami. Projektor okazał się przenośny, wystarczy podłączyć źródło zasilania, przełączyć przełącznik i masz swój własny pokaz laserowy.
Tani projektor laserowy

Tani projektor laserowy

Aplikacja do kontroli lasera


Aplikacja sterująca została utworzona w języku C # i umożliwia przełączanie się między szablonami, dostosowywanie prędkości i sprawdzanie bieżących działań.
Tani projektor laserowy

Program i podobny kod z oprogramowaniem układowym


.
Upewnij się, że .NET Framework 4.5.2 jest zainstalowany na twoim komputerze, co jest niezbędne do uruchomienia aplikacji.

Wideo projektora



Wróć
Komentarze (3)
  1. Ścinanie
    #1 Ścinanie Goście 2 września 2017 19:14
    1
    Najfajniejsza rzecz !!! heart_eyes
  2. Denis
    #2 Denis Goście 2 września 2017 21:13
    0
    Zamówiłem wszystko! Dziękuję Podczas rozpoczynania produkcji nadwozia.
  3. Kastian
    #3 Kastian Goście 3 września 2017 13:49
    1
    Och, jak sprawić, by poruszały się szybciej ... Spojrzałem na takie skanery fabryczne, więc te najtańsze na Ali kosztują od 4000 rubli.

Przeczytaj także

Kody błędów pralek