Som en del av min innsats for å gjøre livene våre enklere gjennom roboter, laget jeg en rimelig rengjøringsrobot. Denne avanserte robotrengjøreren er flott for polering av gulv og skinnende glassbord (så lenge du påfører en såpeløsning). Hvis du ikke kan vente med å se roboten på jobb, så - video på slutten av artikkelen.
Sett ovenfra:
Det vi trenger:
(X1) Frisbeeplate, eller annen plastplate
(X3) Små skrubberbørster
(X3) Justeringsfeste
(X2) datavifter (samme størrelse)
(X1) 9V batterikontakt
(X1) 9V batteri
(X6) 1-1/2" bolter
(X18) muttere 1-1/2" bolter
(X6) 1/2" bolter og muttere
Bor hull i endene av børstene som vist på bildene.
Skru fast justeringsfestet som vist på bildene
Deretter skal vi lage hull i platen for å feste børstene
Fest børstefestene til platen. Sett festegliderne til midtposisjon.
Deretter lager vi en vibrasjonsmotor: for å gjøre dette, ta den første kjøleren og bryte av de tre bladene - som vist på figuren.
Så tar vi den andre kjøleren og bryter også av de tre bladene, men i en annen sekvens. Se på tegningen!
Vi tar batteriet og komprimerer det med kjølere.Vær oppmerksom på - kjølerne er rettet mot batteriet, dvs. "ansikt" til batteriet!
Sikres med selvlåsende klemmer.
Vi kobler kjølerne parallelt med hverandre, + til +.
Vi borer hull i platen for vår vibrasjonsmotor.
La oss legge den ved.
Vi setter på terminalene og - VOILA!
Bruk justeringsfestene for å oppnå stabil vridning av roboten, uten å bevege seg til sidene.
Robot i aksjon:
La verden bli renere! LYKKE TIL !
