For å lage en robotarm brukes et stykke bølgepappsrør, en boks fra en CD, hyssing, lim og elektrisk tape. Selve manipulatoren er sterk nok til å holde for eksempel en flaske eller en mobiltelefon.
Lag først en robotarmmal på et papir med din egen hånd. Merk hengslene for hver finger.
Lag fingrene fra plastrøret som elektrikere bruker for å legge ledninger. Røret kuttes enkelt med en vanlig geistlig kniv. Klipp røret til en lengde som er lik avstanden fra enden av fingeren til håndleddet. Gjør det for alle fingrene på roboten. Merk hengslene med en markør på de resulterende rørene og gjør deretter V-formede kutt for hver bøyning.
Sett inn og fest en nylonledning i hvert fingerrør. La endene være lange nok (du kan alltid klippe dem av senere).
Bruk en gammel CD-boks for å få et stykke plast. Bruk det kuttede plaststykket til å koble "fingrene": lim "fingrene" rett under knokkeleddene.
Forsikre deg om at du plasserer fingrene i riktig rekkefølge.
Nå kan du fjerne båndet som fikser garnet, og gjøre noen svinger med tape for å bedre koble "fingrene".
Lim tommelen som vist på bildet, og fest den med elektrisk tape for å få styrke.
Bruk restene av CD-boksen til å lage et håndledd.
Den resulterende robotarmen blir best forsterket ved å sette den inn i et stivere rør.
Skum kan limes på "håndflaten" og endene på "fingrene".
Robotarmen kan brukes i et bredt utvalg av animatronikkprosjekter. For å kontrollere hånden kan du bruke servomotorer ved å koble endene av garnet med en "gyngestol" festet på aksen. To servoer er nok til at robotarmen kommer til live. I dette tilfellet er den ene servomotoren koblet til tommelen, og den andre til resten. For å få hånden din til å se mer imponerende ut i animatroniske prosjekter, kan du ta på en myk, tynn hanske på den.
Kilde:
