Om een doe-het-zelf-robot te maken, heb je de Lego MindStorms NXT-constructor nodig. Het bevat de nieuwste robottechnologie. Zulke kits gaan nu Russische scholen binnen via de Federal State Educational Standard. Op basis daarvan assembleren kinderen verschillende ontwerpen van robots vanuit het niets, met behulp van hun verbeelding en creatieve ideeën.
Maak een all-terrain voertuig
We beginnen met het selecteren van de onderdelen die nodig zijn om een automatisch gevolgd terreinvoertuig met afstandsbediening te maken. Trouwens, ze zijn bijna hetzelfde als in de legobouwers die ouders thuis voor hun kinderen kopen.
Fase 1 Assemblage van sporen.
We nemen 3 middelgrote rechthoekige delen en 3 meer een beetje kleiner, verbind ze. Met behulp van de "noppen" bevestigen we 2 schijven en trekken aan de rubberen rail.
In dezelfde volgorde verzamelen we de tweede rups.
2 fase. Aandrijving
Uit drie versnellingen van verschillende grootte stellen we een tandwieloverbrenging samen.
Vervolgens bevestigen we deze aan de interactieve servomotor, die de nauwkeurigheid van de bewegingen van de robot garandeert.
Nu moet u de "vierkante" versnellingen bevestigen.
De overdracht is klaar.
3 fase. Volg verbinding met rupsen.
Om de servomotor op de sporen aan te sluiten, maken we een bovenbouw van de hoekdelen en verbinden we het motorhuis met de basis van het spoor.
We doen hetzelfde met de tweede.
De rupsschijf is verbonden met behulp van een tap met een servomotor.
Nu, zodra de motor aanzet, begint de rups te bewegen. Op dezelfde manier assembleren we het tweede ontwerp.
4e fase. De basis voor het verstijven van de hele structuur.
Uit deze set onderdelen (FOTO 9) met behulp van de hoeken verbinden we de geassembleerde structuren met de sporen.
5 fase. Een NXT-voeding installeren
NXT is het brein van de robot, een intelligent, computergestuurd Lego-element waarmee de MindStorms-robot tot leven komt en verschillende acties uitvoert.
Voor normaal gebruik van de NXT moet u 6 alkaline batterijen type FF / LR6 plaatsen. Met behulp van kleine pinnen, bevestigen we de NXT aan de basis van het terreinvoertuig.
Om het model van bovenaf te versterken, verbinden we beide motoren met een "dwarsbalk".
6 fase. Een ultrasone sensor installeren.
Met een ultrasone sensor kan de robot zien, de afstand tot het object meten en op beweging reageren. Hij sluit zich aan bij het off-road voertuigmodel met een 6-draads kabel. We verbinden het ene uiteinde met de sensor en het andere met een van de NXT-invoerpoorten.
Servomotoren moeten ook met dezelfde kabels op de NXT worden aangesloten.
Nu moet u het originele programma op de computer schrijven en de USB-kabel gebruiken om de NXT erop aan te sluiten, de software in ons model laden. Nu zal ze in staat zijn om te bewegen, om zichtbare obstakels heen te gaan en ze ook te overwinnen: een trede van ongeveer 5 cm hoog beklimmen.
Voor het programmeren van de robot kunt u het doen zonder een computer: dit kan worden gedaan met behulp van het submenu "Program NXT", d.w.z. rechtstreeks op het apparaat zelf.
De kit heeft ook een aantal sensoren, waarvan het gebruik de robot helpt externe prikkels te detecteren en erop te reageren, licht te detecteren en kleuren te onderscheiden.
Het model wordt bestuurd met behulp van Biuetooth vanaf een computer of telefoon zonder draden of kabels. Dit helpt bij bewaking op afstand.
Wat precies te maken: een auto, een menselijke robot of iets anders - de modelauteur kiest, fantaseert.
Natuurlijk zullen klassen in robotica er niet toe leiden dat alle kinderen programmeurs, robotica, ingenieurs en onderzoekers willen worden. Maar ze zullen hen algemene wetenschappelijke training geven en bijdragen aan de ontwikkeling van hun denk-, logica-, wiskundige en algoritmische vaardigheden en onderzoeksvaardigheden.
Trouwens, ook voor volwassenen kunnen dergelijke lessen interessant en nuttig zijn.
