Untuk membuat robot do-it-yourself, anda memerlukan pembina LEGO MindStorms NXT. Ia menggabungkan teknologi robotik terkini. Kit-kit sedemikian kini memasuki sekolah-sekolah Rusia menerusi Standard Pendidikan Negeri Persekutuan. Pada asasnya, kanak-kanak memasang pelbagai reka bentuk robot dari awal, menggunakan imaginasi dan idea kreatif mereka.
Mewujudkan kenderaan semua rupa bumi
Kami mulakan dengan memilih bahagian-bahagian yang diperlukan untuk membuat kenderaan serba guna yang dikesan secara automatik dengan kawalan jauh. Dengan cara ini, mereka hampir sama dengan pembina lego yang membeli ibu bapa untuk anak-anak mereka di rumah.
Peringkat 1 Perhimpunan trek.
Kami mengambil 3 bahagian segi empat sederhana dan 3 lebih sedikit lebih kecil, menyambungkannya. Menggunakan "kancing" kami melampirkan 2 cakera dan tarik trek getah.
Dalam susunan yang sama, kami mengumpulkan ulat kedua.
2 pentas. Perhimpunan pemacu
Dari tiga gear dengan pelbagai saiz, kami memasang penghantaran gear.
Kemudian kami melampirkannya ke servomotor interaktif, yang menjamin ketepatan pergerakan robot.
Sekarang anda perlu memasang gear "persegi".
Pemindahan sudah siap.
3 peringkat. Jejaki sambungan dengan ulat.
Untuk menyambung servomotor ke trek, kami membuat struktur superstruktur dari bahagian sudut dan menyambung perumahan motor ke pangkal trek.
Kami melakukan perkara yang sama dengan yang kedua.
Disc track disambung menggunakan stud dengan servomotor.
Kini, sebaik sahaja enjin menghidupkan, ulat mula bergerak. Dengan cara yang sama kita memasang reka bentuk kedua.
Peringkat ke-4. Asas untuk mengeraskan seluruh struktur.
Dari set alat ini (PHOTO 9) menggunakan sudut kami menyambungkan struktur dipasang dengan trek.
5 peringkat. Memasang Bekalan Kuasa NXT
NXT adalah otak robot, elemen Lego yang dikendalikan komputer yang pintar yang membolehkan robot MindStorms untuk hidup dan melakukan pelbagai tindakan.
Untuk operasi normal NXT, anda mesti memasukkan 6 jenis bateri alkali FF / LR6. Menggunakan pin kecil, kami mengikat NXT ke pangkal kenderaan semua rupa bumi.
Untuk mengukuhkan model dari atas, kami menyambung kedua-dua motor dengan "palang".
6 peringkat. Memasang sensor ultrasonik.
Sensor ultrasonik membolehkan robot melihat, mengukur jarak ke objek dan bertindak balas kepada pergerakan. Dia menyertai model kenderaan luar jalan dengan kabel 6-wayar. Kami menyambung satu hujung ke sensor, dan yang lain ke salah satu pelabuhan input NXT.
Motor Servo juga mesti disambung menggunakan kabel yang sama kepada NXT.
Kini anda perlu menulis program asal pada komputer dan menggunakan kabel USB untuk menyambungkan NXT kepadanya, muatkan perisian ke dalam model kami. Sekarang dia akan dapat bergerak, pergi ke rintangan yang kelihatan, dan juga mengatasi mereka: naik satu langkah kira-kira 5 cm tinggi.
Untuk pengaturcaraan robot, anda boleh lakukan tanpa komputer: ini boleh dilakukan menggunakan submenu "Program NXT", iaitu. secara langsung pada peranti itu sendiri.
Kit ini juga mempunyai beberapa sensor, penggunaan yang membantu robot untuk merasakan rangsangan luar dan memberi respons kepada mereka, mengesan cahaya dan membezakan warna.
Model ini dikawal menggunakan Biuetooth dari komputer atau telefon tanpa menggunakan wayar atau kabel. Ini membantu dengan pemantauan jarak jauh.
Apa yang sebenarnya dibuat: kereta, robot manusia, atau sesuatu yang lain - pengarang model memilih, fantasi.
Sudah tentu, kelas dalam robotika tidak akan membawa kepada hakikat bahawa semua kanak-kanak akan mahu menjadi pengaturcara, robotika, jurutera, penyelidik. Tetapi mereka akan memberi mereka latihan saintifik umum, dan akan menyumbang kepada kemajuan pemikiran, logik, matematik dan kebolehan algoritma mereka, dan kemahiran penyelidikan.
Dengan cara ini, bagi orang dewasa juga, kelas tersebut boleh menjadi menarik dan bermanfaat.
