Kelebihan projektor:
- Pengimbasan dijalankan menggunakan cermin dalam X dan Y.
- Motor pelangkah 2x 35mm dengan langkah 0.9 darjah - 400 langkah/pulangan. - 5 V.
- Penentukuran cermin automatik.
- Kawalan jauh (melalui pilihan bluetooth).
- Mod auto.
- Aplikasi kawalan jauh dengan antara muka grafik.
- Sumber terbuka.
Projektor laser boleh dibahagikan kepada dua kategori utama. Sama ada mereka menggunakan kaca/kerajang pembelauan untuk menayangkan corak, atau mereka mempunyai sistem yang menggerakkan pancaran laser ke arah XY, iaitu sapuan klasik TV CRT. Pilihan kedua sentiasa mempunyai kelebihan yang hebat kerana anda boleh memprogramkan corak yang akan ditayangkan. Walaupun dalam kes pertama pancaran laser menayangkan imej statik, dalam kes kedua laser masih terdiri daripada pancaran tunggal yang bergerak dengan sangat cepat, dengan itu melukis imej. Jika pancaran laser bergerak sangat cepat, maka kita melihat imej itu sebagai satu keseluruhan.Biasanya pengimbasan ini dilakukan menggunakan dua cermin serenjang, setiap satunya mampu menggerakkan pancaran laser di sepanjang paksinya sendiri. Dengan menggabungkan, kita akan dapat meletakkan rasuk di mana sahaja yang kita mahu.
Projektor profesional biasanya menggunakan pengimbas galvanometrik. Mereka boleh meletakkan pancaran laser ke 60,000 lokasi berbeza dalam 1 saat. Ini menghasilkan unjuran yang benar-benar lancar tanpa kesan strob. Walau bagaimanapun, projektor sedemikian sangat mahal. Saya menggunakan motor stepper dalam projektor saya. Mereka, sudah tentu, tidak secepat, tetapi mereka murah.
Laser melukis reka bentuk dengan berputar sepanjang garisan berulang-ulang pada kelajuan yang sangat tinggi. Kadangkala terdapat beberapa bahagian templat yang tidak berkaitan antara satu sama lain. Dalam kes ini, setiap huruf dipisahkan, bagaimanapun, apabila laser bergerak dari satu huruf ke huruf lain, ia mewujudkan garis yang tidak diingini. Ini boleh diselesaikan dengan mematikan laser untuk tempoh yang singkat. Idea keseluruhannya ialah suis laser semasa ia pergi dari satu ke yang lain. Ini dilakukan menggunakan unit kawalan berkelajuan tinggi yang mesti disegerakkan dengan sistem pengimbasan.
Secara ringkasnya, motor stepper berputar pada kelajuan penyegerakan tertentu, melalui keseluruhan kawasan unjuran. Dan laser dimatikan dan dihidupkan secara bergantian, menayangkan kawasan yang dikehendaki.
Dalam senarai di bawah anda boleh menemui komponen yang saya gunakan dan pautan ke kedai tempat saya membelinya.
- Arduino Uno - AliExpress
- Adafruit Motor Shield V2- AliExpress
- Modul laser hijau - AliExpress
- Motor pelangkah 2x 35mm 0.9° - 400 langkah/pulangan. - 5 V - AliExpress
- Diod pemancar cahaya 3 keping - AliExpress
- Modul HC-06 Modul Bersiri Bluetooth - AliExpress
- Diod foto - AliExpress
- Transistor BC547B - AliExpress
- Perintang boleh ubah 2K dua keping - AliExpress
- Tukar - AliExpress
Dan kemudian beberapa bahan dan alat yang anda perlukan.
- Cermin adalah dua hala (cermin logam terbaik, seperti HDD).
- Lembaran aluminium (atau besi).
- Gam panas.
- wayar.
- Tang.
- latih tubi.
- Kotak pengedaran.
Pemasangan projektor
Mari mulakan memasang "jantung" projektor kami - sisi sapuan rasuk. Untuk melakukan ini, kita perlu menggunakan gunting logam untuk memotong pendirian berbentuk "L" untuk motor stepper dari kepingan aluminium (atau dari timah).
Kami menggerudi lubang dan memasang motor stepper. Motor stepper mestilah betul-betul berserenjang, tetapi mengimbangi ketinggian.
Kami membuat cermin.
Untuk membuat elemen cermin kita perlu mengambil cakera daripada cakera keras yang rosak. Kenapa bukan cermin mudah? - anda bertanya. Cermin ringkas tidak akan berfungsi, kerana ia dicerminkan hanya pada satu sisi, dan seperti yang anda mungkin ingat, cermin dalam projektor berputar dalam bulatan. Anda juga boleh menggunakan cakera laser biasa, tetapi ia tidak mencerminkan juga dan beberapa kecerahan akan hilang.
Cakera cakera keras perlu dipotong, sebaik-baiknya dengan pengisar.
Kami melekatkan cermin yang dihasilkan dengan gam panas pada motor stepper.
elektronik
Projektor dikawal oleh Arduino Uno serta pemandu motor stepper dari syarikat yang sama. Kawalan dijalankan melalui Bluetooth, tetapi ia juga boleh dilakukan secara langsung melalui penyesuai uart.
Bagi mereka yang sekurang-kurangnya sekali bekerja dengan Arduino, saya fikir tidak perlu menerangkan cara menyambungkan apa, tetapi bagi mereka yang belum bekerja, saya tidak nampak maksudnya.
Diod laser juga dikuasakan melalui Arduino dengan pelarasan kecerahan. Selain itu, saya akan menunjukkan kepada anda di mana diod foto disambungkan. Diod foto ini diperlukan untuk penentukuran awal projektor.Ia dipasang berserenjang dengan motor atas, perhatikan lubang di atas motor bawah.
Penentukuran
Selepas anda memasang dan menyahpepijat semuanya, anda perlu menentukur projektor. Untuk melakukan ini, kami akan menggunakan fotodiod yang diletakkan di dalam lubang pada paksi tengah tepat di atas motor stepper paksi X. Untuk mendapatkan ukuran yang lebih tepat, litar perintang boleh ubah diperlukan. Dalam penentukuran, kita membaca nilai dari fotodiod dan apabila nilai melebihi nilai tertentu (laser bersinar terus ke dalamnya), motor berhenti dan kembali ke kedudukan asalnya.
Kod, program penentukuran.
kod pseudo untuk penentukuran
// 1 langkah = 0.9° / 400 langkah = 360° = putaran penuh
laserOn();
untuk (int a=0; a<=400; a++) {
untuk (int b=0; b<=400; b++) {
photodiodeValue = readValue();
jika (photodiodeValue >= photodiodeThreshold) {
laserOff();
pulang ke rumah();
}
stepY(1,1);
}
stepX(1,1);
}
laserOff();
tidak berjaya();Pemasangan akhir
Keseluruhan projektor diletakkan di dalam kotak simpang plastik dan diketatkan dengan skru. Projektor mudah alih, cuma pasangkan sumber kuasa, balik suis, dan anda mempunyai pertunjukan laser anda sendiri.
Aplikasi Kawalan Laser
Aplikasi kawalan telah dicipta dalam C# dan membolehkan anda menukar antara templat, melaraskan kelajuan dan melihat tindakan semasa.
Program dan kod serupa dengan perisian tegar
Anda boleh memuat turunnya di sini.
Pastikan anda telah memasang .NET framework 4.5.2 pada komputer anda yang diperlukan untuk menjalankan aplikasi.
Video projektor berfungsi
Artikel asal dalam bahasa Inggeris
