Projektora priekšrocības:
- Skenēšana tiek veikta, izmantojot spoguļus gar X un Y.
- 2x 35 mm pakāpju motors ar 0,9 grādu soli - 400 soļi / apgriezieni. - 5 V
- Automātiska spoguļa kalibrēšana.
- Tālvadības pults (izmantojot bluetooth iespēju).
- Automātiskais režīms
- GUI tālvadības lietojumprogramma.
- Atklātais avots.
Lāzera projektorus var iedalīt divās galvenajās kategorijās. Vai nu viņi attēla projicēšanai izmanto difrakcijas stiklu / foliju, vai arī viņiem ir sistēma, kas lāzera staru pārvieto XY ass virzienā, tas ir, klasisks skenēšana, piemēram, televizoros ar kineskopu. Otrajai opcijai vienmēr ir lielas priekšrocības, jo jūs varat ieprogrammēt prognozējamo veidni. Kamēr pirmajā gadījumā lāzera stars projicē statisku attēlu, otrajā - lāzers joprojām sastāv no viena staru kūļa, kurš pārvietojas ļoti ātri, tādējādi uzzīmējot attēlu. Ja lāzera stars pārvietojas ļoti ātri, tad mēs uztveram attēlu kopumā. Parasti šo skenēšanu veic, izmantojot divus perpendikulārus spoguļus, no kuriem katrs spēj pārvietot lāzera staru pa savu asi. Apvienojot, mēs varēsim novietot siju visur, kur vēlamies.
Profesionālie projektori parasti izmanto galvanometriskos skenerus. Viņi vienā sekundē var novietot lāzera staru 60 000 dažādās vietās. Tas rada patiesi vienmērīgu projekciju bez zibspuldzes efekta. Tomēr šādi projektori ir ļoti dārgi. Es savā projektorā izmantoju pakāpju motorus. Tie, protams, nav tik ātri, bet lēti.
Lāzers zīmē modeli, atkal un atkal rotējot pa līnijām ar ļoti lielu ātrumu. Dažreiz ir vairākas veidnes daļas, kas nav savstarpēji saistītas. Šajā gadījumā katrs burts tiek atdalīts, tomēr, lāzeram pārvietojoties no viena burta uz otru, tas rada nevēlamu līniju. To izlemj, uz īsu laiku izslēdzot lāzeru. Visa ideja ir tāda, ka lāzers pārslēdzas, pārejot no viena uz otru. Tas tiek veikts, izmantojot ātrgaitas vadības ierīci, kas jāsinhronizē ar skenēšanas sistēmu.
Vienkārši sakot, pakāpju motori griežas noteiktā sinhronizācijas ātrumā, šķērsojot visu projekcijas laukumu. Lāzers pārmaiņus izslēdzas un ieslēdzas, projicējot vēlamo apgabalu.
Zemāk esošajā sarakstā varat atrast komponentus, kurus izmantoju, kā arī saites uz veikalu, kurā es tos iegādājos.
- Arduino Uno -
- Adafruit Motor Shield V2-
- Lāzera modulis zaļš -
- 2x 35 mm pakāpju motors 0,9 ° - 400 soļi / apgrieziens. - 5 V -
- Gaismas diode 3 gab. -
- HC-06 Bluetooth seriālais modulis -
- Fotodiode -
- Tranzistors BC547B -
- 2K mainīgs rezistors, divi gabali -
- Slēdzis -
Un tad daži materiāli un rīki, kas jums būs nepieciešami.
- Spogulis ir divpusējs (labākais metāla spogulis, piemēram, HDD).
- Alumīnija loksne (vai dzelzs).
- Karsta līme.
- Vadi.
- Knaibles
- Urbt
- Sadales kārba.
Projektora montāža
Sāksim vākt sava projektora “sirdi” - staru kūļa pusi.Lai to izdarītu, mums jāizmanto metāla šķēres, lai no alumīnija loksnes (var izgatavot no alvas) izgriezt “L” veida statīvu pakāpju motoriem.
Mēs urbjam caurumu un uzstādām pakāpju motorus. Pakāpju motoriem jābūt stingri perpendikulāriem, bet ar nobīdi augstumā.
Mēs izgatavojam spoguļus.
Lai izgatavotu spoguļa elementus, mums jāņem disks no salauzta cietā diska. Kāpēc ne vienkāršs spogulis? - tu jautā. Vienkāršs spogulis nedarbosies, jo tas ir tikai vienas puses spogulis, un, kā jūs droši vien atceraties, projektora spoguļi griežas aplī. Jūs varat izmantot parastos lāzera diskus, taču tie tik labi neatspoguļojas, un daļa no tiem izmantotā spilgtuma tiks zaudēta.
Disks no cietā diska ir jāsagriež, vēlams, dzirnaviņas.
Iegūtos spoguļus pielīmē ar karstu līmi pakāpju motoriem.
Elektronika
Projektoru kontrolē Arduino Uno plus tā paša uzņēmuma pakāpju motora vadītājs. Pārvaldība notiek, izmantojot bluetooth, bet jūs varat arī tieši, izmantojot uart adapteri.
Tiem, kuri vismaz vienu reizi ir strādājuši ar Arduino, es domāju, ka nav vērts izskaidrot, kā izveidot savienojumu, bet tiem, kuri nav strādājuši, es neredzu jēgu.
Lāzera diode tiek darbināta arī caur arduino ar spilgtuma kontroli. Turklāt es parādīšu, kur ir savienota foto diode. Šī foto diode ir nepieciešama projektora sākotnējai kalibrēšanai. Tas ir uzstādīts perpendikulāri augšējam motoram, pievērsiet uzmanību caurumam virs apakšējā motora.
Kalibrēšana
Kad esat visu apkopojis par atkļūdošanu, jums jākalibrē projektors. Lai to izdarītu, mēs izmantosim fotodiodu, kas ievietots caurumā uz centrālās ass tieši virs X ass pakāpiena motora.Lai iegūtu precīzākus mērījumus, bija nepieciešama ķēde ar mainīgu rezistoru. Kalibrēšanas laikā mēs nolasa vērtības no fotodiodes, un, kad vērtība pārsniedz noteiktu vērtību (lāzers spīd tieši tajā), motori apstājas un atgriežas sākotnējā stāvoklī.
Kods, kalibrēšanas programmas.
pseidokods kalibrēšanai
// 1 solis = 0,9 ° / 400 solis = 360 ° = pilna rotācija
laserOn ();
priekš (int a = 0; a <= 400; a ++) {
priekš (int b = 0; b <= 400; b ++) {
photodiodeValue = readValue ();
if (photodiodeValue> = photodiodeThreshold) {
laserOff ();
returnHome ();
}
solisY (1,1);
}
solisX (1,1);
}
laserOff ();
neveiksmīgs ();Noslēguma montāža
Viss projektors tika ievietots plastmasas savienojuma kastē un pievilkts ar skrūvēm. Projektors izrādījās pārnēsājams, vienkārši pievienojiet strāvas avotu, pārslēdziet slēdzi, un jums ir savs lāzera šovs.
Lāzera vadības lietojumprogramma
Kontroles lietojumprogramma tika izveidota C # versijā, un tā ļauj pārslēgties starp veidnēm, pielāgot ātrumu un redzēt pašreizējās darbības.
Programma un līdzīgs kods ar programmaparatūru
.
Pārliecinieties, vai .NET Framework 4.5.2 ir instalēts jūsu datorā, kas ir nepieciešams programmas palaišanai.
