Pastaruoju metu gana populiari tapo antigravitacinės mašinos, važiuojančios palei sienas ir lubas. Tai gana įdomus ir neįprastas žaislas, dirbantis dulkių siurblio principu, kuris išsiurbia orą iš po automobilio. Šiame straipsnyje mes kalbėsime apie eksperimentą, kaip panašią mašiną pagaminome namuose iš improvizuotų priemonių.
Mums reikės
- - gofruotas kartonas;
- - Variklis (pageidautina greitaeigis);
- - 2 mikromotoriai su pavara;
- - nereikalingi USB laidai;
- - takto mygtukai;
- - AAA ir ličio jonų baterijos iš telefono;
- - lituoklis, klijai ir kt.,
Mes gaminame mašiną, kuri važiuoja ant lubų
Pirmasis rašomosios mašinėlės pagaminimo iš kartono žingsnis yra supjaustymas, kaip paveikslėlyje. Naudodami liniuotę, mes darome tiesius posūkius ir supjaustome kartoną pažymėtose vietose.
Mes pakeliame šiek tiek supjaustytą dalį ir klijuojame mažus šonus šonuose.
Iškirpkite du mažus stačiakampius, suapvalintus iš vienos pusės, ir klijus ant viršaus.
Toliau padarome dvi mažas juosteles iš paprasto popieriaus ir klijais aparato apačioje, juostelės kampuose, kuriuos supjaustome, kad nepriliptų prie nelygumų. Būsimas rėmas yra paruoštas.
Iš disko ar panašaus plastiko išpjaustėme apvalią ruošinį, kurio dydis yra 2 rubliai ir 4 ašmenis 5x5mm. Nebūtina gaminti didelių dydžių turbinos, o ant turbinos yra daug ašmenų (optimaliai nuo 3 iki 4 menčių). Testai parodė, kad didelė turbina sukasi lėčiau dėl didesnio oro įsiurbimo, o variklis įkaista 10 kartų daugiau, o sulaikymo efektas žymiai sumažėja.
Klijuokite peilius super klijais prie apskritimo, kaip parodyta paveikslėlyje.
Kad peiliai neišsisklaidytų išcentrinės jėgos, mes juos apvyniojame sriegiu ir impregnuoti superklijais.
Iš dangčio mes gaminame detalę, kaip nuotraukoje.
Ant dangtelio užtepkite klijų ir klijuokite būsimos turbinos variklį.
Mes sumontuojame variklį ant mašinos rėmo ir klijuojame turbiną ant variklio ašies.
Mes gaminame ratus iš įprasto dangtelio. Mes užmauname mažą elastinę juostą, kad būtų geriau sukibti, ir nupjaukėme viršutinę dangtelio dalį.
Mes pasiimame du mažus variklius su greičių dėže (mūsų atveju iš keturių Syma x5), taip pat galite naudoti mikro servo, pavyzdžiui, MG-90, ir panašius variklius su greičių dėže. Norint sutaupyti mašinos svorį, svarbu, kad jie būtų maži.
Mes įkandome išsikišančią koją prie krumpliaračio ir klijuojame ratą nuo dangtelio karštais klijais prie krumpliaračio, pagaminame du tokius ratus.
Mes pritvirtiname variklius su ratais prie kūno, paaiškėjo kaip nuotraukoje.
Dėl akumuliatoriaus svorio turėjau atsisakyti mašinos valdymo, naudodamas televizoriaus nuotolinio valdymo pultą ir „Arduino“. Atlikime laidinį valdymą.
Kontrolę vykdysime taktiškų mygtukų pagalba pagal šią schemą. Tokios schemos pranašumai yra tai, kad valdymui galite naudoti paprastus laikrodžio mygtukus, o dviejų variklių valdymui pakanka 3 valdymo laidų. Trūkumas yra tas, kad jums reikia 2 akumuliatorių ir judant viena kryptimi, 2 variklius maitina vienas elementas, o tai sumažina galią. Ir mes atskirai maitiname turbinos variklį iš 2 serijos prijungtų ličio jonų akumuliatorių.
Patogumui, naudodamiesi nuotolinio valdymo pultu, mes įdėjome grandinę patogia forma, mes surenkame ją montuodami prie sienos.
Mes pritvirtiname laikrodžio mygtukus prie nuotolinio valdymo pulto, įdiekime dvi baterijas, pasirinkite ir lituokite norimo dydžio laidus.
Po litavimo multimetru patikriname nuotolinio valdymo pulto veikimą.
Turbinai iš apačios nuotolinio valdymo pulte suklijuokite dvi nuosekliai sujungtas baterijas ir patogumui pritvirtinkite paleidimo mygtuką ant nuotolinio valdymo pulto krašto (paleidimo mygtukas turi būti pritvirtintas).
Mes paimame seną USB laidą, nuimkite izoliaciją, kad palengvintumėte laido svorį.
3 laidai yra lituoti prie išvesties nuotolinio valdymo pulte, o kita vertus - lituoti prie variklių su ratukais.
Mes taip pat litame 2 laidus turbinai ant nuotolinio valdymo pulto ir panašiai kaip variklį su turbina.
Patikriname, ar mašina veikia. Pereikime prie testų.
Išvada
Aparatas veikia, tačiau tai yra pirmasis prototipas ir jis turi keletą trūkumų, kuriuos vis dar verta baigti. Deja, nepavyko padaryti nuotolinio valdymo pulto iš nuotolinio valdymo pulto taip, kaip numatyta, mašina nukrito dėl didelio akumuliatorių svorio, taip pat bandymo metu paaiškėjo, kad pavaros iš keturračio kopijavimo aparato yra silpnos, todėl geriau naudoti greičių dėžę su dideliu perdavimo skaičiumi. Šiems tikslams tinka mažas modifikuotas variklis su reduktoriumi iš „MG-90“ pavaros. Žaislas pasirodė labai neįprastas ir triukšmingas, jis lengvai laikosi ant lubų, galite važiuoti ant lubų su malonumu, vingiuodami ratus. Jei turite idėjų, kaip patobulinti šį modelį, praneškite man, palikdami komentarus ...
Žiūrėkite vaizdo įrašą
Įdomiausia, žinoma, vaizdo įraše. Čia aiškiai pamatysite, kaip mašina veržėsi palei buto lubas.
