Projektoriaus pranašumai:
- Nuskaitymas atliekamas naudojant veidrodžius išilgai X ir Y.
- 2x 35 mm žingsninis variklis su 0,9 laipsnio žingsniais - 400 žingsnių / aps. - 5 V.
- Automatinis veidrodžio kalibravimas.
- Nuotolinio valdymo pultas (per „Bluetooth“ pasirinktinai)
- Automatinis režimas
- Nuotolinio valdymo pulto (GUI) programa.
- Atviras šaltinis.
Lazerinius projektorius galima suskirstyti į dvi pagrindines kategorijas. Arba jie naudoja difrakcijos stiklą / foliją vaizdui vaizduoti, arba jie turi sistemą, kuri juda lazerio spinduliu XY ašies kryptimis, tai yra, klasikiniu nuskaitymu, kaip televizoriuose su kineskopu. Antrasis variantas visada turi didelių pranašumų, nes galite užprogramuoti projektuojamą šabloną. Pirmuoju atveju lazerio spindulys sukuria statinį vaizdą, o antruoju atveju lazerį vis dar sudaro vienas pluoštas, kuris juda labai greitai ir taip piešia vaizdą. Jei lazerio spindulys juda labai greitai, tada mes suvokiame vaizdą kaip visumą. Paprastai šis nuskaitymas atliekamas naudojant du statmenus veidrodžius, kurių kiekvienas gali perkelti lazerio spindulį išilgai savo ašies. Derindami mes galėsime išdėstyti spindulį ten, kur norime.
Profesionaliuose projektoriuose paprastai naudojami galvanometriniai skaitytuvai. Jie gali per 1 sekundę lazerio spindulį nustatyti 60 000 skirtingų vietų. Tai sukuria išties sklandų projekciją be strobos efekto. Tačiau tokie projektoriai yra labai brangūs. Projektoriuje naudojau žingsninius variklius. Jie, žinoma, nėra tokie greiti, bet pigūs.
Lazeris nubrėžia modelį, vėl ir vėl sukdamasis linijomis, labai dideliu greičiu. Kartais yra kelios šablono dalys, kurios nėra susijusios viena su kita. Tokiu atveju kiekviena raidė yra atskirta, tačiau, lazeriui judant nuo vienos raidės prie kitos, susidaro nepageidaujama eilutė. Tai nuspręsta trumpam išjungiant lazerį. Visa idėja yra ta, kad lazeris persijungia judant iš vieno į kitą. Tai atliekama naudojant spartųjį valdymo bloką, kuris turi būti sinchronizuotas su skenavimo sistema.
Paprasčiau tariant, laiptelių varikliai sukasi tam tikru sinchronizacijos greičiu, eidami per visą projekcijos plotą. Lazeris pakaitomis išsijungia ir įsijungia, iškeldamas norimą plotą.
Žemiau esančiame sąraše galite rasti komponentus, kuriuos naudojau, ir nuorodas į parduotuvę, kurioje aš juos nusipirkau.
- „Arduino Uno“ -
- „Adafruit Motor Shield V2-
- Lazerio modulis žalias -
- 2x 35 mm žingsninis variklis 0,9 ° - 400 žingsnių / aps. - 5 V -
- 3 LED lemputės -
- HC-06 „Bluetooth“ nuoseklusis modulis -
- Fotodiodas -
- Tranzistorius BC547B -
- 2K kintamasis rezistorius -
- Jungiklis -
Tada kai kurios medžiagos ir įrankiai, kurių jums prireiks.
- Veidrodis yra dvipusis (geriausias metalinis veidrodis, pavyzdžiui, HDD).
- Aliuminio lakštas (arba geležis).
- Karšti klijai.
- Laidai.
- Replės
- Gręžtuvas
- Skirstymo dėžutė.
Projektoriaus surinkimas
Pradėkime rinkti savo projektoriaus „širdį“ - pluošto šluotos pusę.Norėdami tai padaryti, mes turime naudoti metalines žirkles, kad iš aliuminio lakšto (gali būti pagamintas iš alavo) iškirptų „L“ formos stovas varikliams su varikliais.
Mes gręžiame skylę ir montuojame žingsninius variklius. Žingsniniai varikliai turi būti griežtai statmeni, bet pasvirę.
Mes darome veidrodžius.
Norėdami pagaminti veidrodinius elementus, turime paimti diską iš sugadinto kietojo disko. Kodėl gi ne paprastas veidrodis? - klausiate jūs. Paprastas veidrodis neveiks, nes jis yra tik vienos pusės veidrodis, ir, kaip jūs turbūt prisimenate, projektoriaus veidrodžiai sukasi ratu. Galite naudoti įprastus lazerinius diskus, tačiau jie nelabai gerai atspindi ir praras dalį jų ryškumo.
Diskas iš standžiojo disko turi būti supjaustytas, geriausia - malūnėlis.
Gauti veidrodžiai yra priklijuojami karštais klijais prie laiptelių variklių.
Elektronika
Projektorių valdo tos pačios įmonės „Arduino Uno“ plius žingsninio variklio vairuotojas. Valdymas vykdomas per „bluetooth“, bet taip pat galite tiesiogiai per „Uart“ adapterį.
Tiems, kurie bent kartą dirbo su „Arduino“, manau, neverta aiškinti, kaip prisijungti, bet tiems, kurie neveikė, aš nematau prasmės.
Lazerio diodas taip pat maitinamas per arduino su ryškumo valdymu. Be to, parodysiu, kur yra prijungtas foto diodas. Šis foto diodas reikalingas pradiniam projektoriaus kalibravimui. Jis sumontuotas statmenai viršutiniam varikliui, atkreipkite dėmesį į skylę virš apatinio variklio.
Kalibravimas
Kai visi susisieksite apie derinimo veiksmus, turite sukalibruoti projektorių. Norėdami tai padaryti, mes naudosime fotodiodą, įdėtą į skylę centrinėje ašyje tiesiai virš X ašies žingsninio variklio. Norėdami gauti tikslesnius matavimus, reikėjo grandinės su kintamu rezistoriumi. Kalibravimo metu mes skaitome vertes iš fotodiodo, o kai vertė viršija tam tikrą vertę (lazeris šviečia tiesiai į ją), varikliai sustoja ir grįžta į pradinę padėtį.
Kodas, kalibravimo programos.
pseudo kodas kalibravimui
// 1 žingsnis = 0,9 ° / 400 žingsnių = 360 ° = visas sukimasis
laserOn ();
už (int a = 0; a <= 400; a ++) {
už (int b = 0; b <= 400; b ++) {
photodiodeValue = readValue ();
if (photodiodeValue> = photodiodeThreshold) {
laserOff ();
grįžtiHome ();
}
žingsnis Y (1,1);
}
žingsnisX (1,1);
}
laserOff ();
nesėkmingas ();Galutinis surinkimas
Visas projektorius buvo dedamas į plastikinę jungiamąją dėžę ir priveržtas varžtais. Projektorius pasirodė nešiojamas, tiesiog prijunkite maitinimo šaltinį, perjunkite jungiklį ir turite savo lazerio laidą.
Lazerio valdymo programa
Valdymo programa buvo sukurta C # ir leidžia perjungti šablonus, sureguliuoti greitį ir pamatyti dabartinius veiksmus.
Programa ir panašus kodas su firmine programine įranga
.
Įsitikinkite, kad .NET Framework 4.5.2 yra įdiegtas jūsų kompiuteryje, kuris yra būtinas norint paleisti programą.
