Come parte dei miei sforzi per rendere le nostre vite più facili attraverso i robot, ho creato un robot economico per la pulizia. Questo moderno robot aspirapolvere è perfetto per la lucidatura di pavimenti e tavoli in vetro lucido (purché si applichi una soluzione di sapone). Se non vedi l'ora di vedere il robot al lavoro, allora - video alla fine dell'articolo.
Vista dall'alto:
Di cosa abbiamo bisogno:
(X1) Piastra di frisbee o altra piastra di plastica
(X3) Pennello scrubber piccolo
(X3) Supporto di regolazione
(X2) ventole del computer (della stessa dimensione)
(X1) Connettore batteria 9V
(X1) Batteria da 9 V.
(X6) Bulloni 1-1 / 2 "
(X18) dadi da 1-1 / 2 "
(X6) 1/2 "bulloni e dadi
Praticare dei fori alle estremità delle spazzole come mostrato nelle figure.
Avvitare la staffa di regolazione come mostrato nelle figure.
Quindi, praticare dei fori nella piastra per fissare le spazzole
Attacciamo i pennelli alla piastra. Impostare i cursori dei supporti in posizione centrale.
Successivamente, realizziamo un motore a vibrazione: per questo prendiamo il primo dispositivo di raffreddamento e ne rompiamo tre pale - come mostrato nella figura.
Quindi prendiamo il secondo dispositivo di raffreddamento e rompiamo anche le sue tre lame, ma in una sequenza diversa. Guarda l'immagine!
Prendiamo la nostra batteria e la comprimiamo con i dispositivi di raffreddamento. Nota: i dispositivi di raffreddamento sono rivolti alla batteria, ad es. "faccia" alla batteria!
Lo ripariamo con i morsetti a scatto.
Colleghiamo i dispositivi di raffreddamento in parallelo tra loro, da + a +.
Eseguiamo fori nella piastra per il nostro motore a vibrazione.
Allegalo.
Abbiamo messo i terminali e - Voila!
Utilizzare i dispositivi di fissaggio di regolazione per ottenere una torsione stabile del robot, senza andare ai lati.
Robot in azione:
Possa il mondo diventare più pulito! BUONA FORTUNA!
