U posljednje vrijeme, antigravitacijski automobili koji voze duž zidova i stropa postali su prilično popularni. Ovo je prilično zanimljiva i neobična igračka, koja radi na principu usisavača, koji usisava zrak ispod automobila. U ovom ćemo članku govoriti o eksperimentu, kako smo napravili sličan stroj kod kuće iz improviziranih sredstava.
Trebat će nam
- - valoviti karton;
- - Motor (po mogućnosti brzi);
- - 2 mikromotora sa zupčanicima;
- - nepotrebne USB žice;
- - tipke za takt;
- - AAA baterije i Li-ion baterije s telefona;
- - lemljenje, ljepilo itd.,
Izrađujemo stroj koji se vozi na stropu
Prvi korak izrade pisaćeg stroja u kartonu je izrada rezova kao na slici. Pomoću ravnala napravimo ravne zavoje i izrezujemo karton na označenim mjestima.
Podignemo malo izrezani dio i lijepimo male strane sa strana.
Izrežite dva mala pravokutnika zaobljena s jedne strane i zalijepite na vrhu.
Dalje, napravimo dvije male trake od običnog papira i ljepilo na dnu stroja, na uglovima trake koje smo izrezali kako se ne bi stezali nepravilnosti. Budući okvir je spreman.
Iz diska ili slične plastike izrezali smo okruglu gredicu, veličine kovanice od 2 rublja i 4 noža 5x5 mm. Nije potrebno napraviti turbinu velikih veličina, a na turbini je mnogo lopatica (optimalno 3 do 4 noža). Ispitivanja su pokazala da se velika turbina sporije vrti zbog većeg unosa zraka, a motor se zagrijava 10 puta više, a učinak zadržavanja znatno se smanjuje.
Oštrice lijepite super ljepilom u krug kao na slici.
Da se lopatice ne bi raspršile centrifugalnom silom, namatamo ih navojem i impregniramo ih super ljepilom.
Od kape napravimo detalj kao na slici.
Nanesite ljepilo na poklopac i zalijepite motor buduće turbine.
Instaliramo motor na okvir stroja i zalijepimo turbinu na osovinu motora.
Kotače pravimo iz uobičajene kape. Obukli smo malu elastičnu traku za bolje prianjanje i odrezali višak dijela kapka.
Uzimamo dva mala motora s mjenjačem (u našem slučaju s Syma x5 quadcopter), a možete koristiti i mikro servo poput MG-90 i slične motore s mjenjačem. Važno je da su malene, kako bi se spasila težina stroja.
Ugrizmo izbočenu nogu u blizini zupčanika i ljepimo kotač iz kapice vrućim ljepilom na zupčanik, napravimo dva takva kotača.
Na tijelo pričvršćujemo motore s kotačima, ispostavilo se kao na fotografiji.
Zbog težine baterije, morao sam napustiti kontrolu stroja pomoću televizijskog daljinskog upravljača i Arduino. Idemo obaviti ožičeno upravljanje.
Mi ćemo vršiti kontrolu uz pomoć tipki za takt prema ovoj shemi. Prednosti takve sheme su da za upravljanje možete koristiti jednostavne tipke sata, a 3 upravljačke žice dovoljne su za kontrolu dva motora. A nedostatak je što vam trebaju 2 baterije, a kada se krećete u jednom smjeru, 2 motora pokreću jedan element, što smanjuje snagu. A mi odvojeno napajamo turbinski motor iz dvije serijski povezane litij-ionske baterije.
Radi praktičnosti, na temelju daljinskog upravljača, krug ćemo staviti u prikladan oblik, sastavit ćemo ga zidnom ugradnjom.
Na daljinski upravljač pričvrstimo tipke sata, ugradimo dvije baterije, odaberite i lemimo žice željene veličine.
Nakon lemljenja multimetrom provjeravamo ispravnost daljinskog upravljača.
Za turbinu odozdo na daljinskom upravljaču zalijepite dvije baterije koje su serijski spojene i na rubu daljinskog upravljača pričvrstite gumb za pokretanje (gumb za pokretanje mora biti fiksiran).
Uzimamo staru USB žicu, uklanjamo izolaciju kako bismo ublažili težinu žice.
3 žice su lemljene za izlaz na daljinskom, a s druge strane, lemljene za motore s kotačima.
Također spajamo 2 žice za turbinu na daljinskom upravljaču i slično kao motor s turbinom.
Provjeravamo da stroj radi. Krenimo na testove.
zaključak
Stroj radi, ali ovo je prvi prototip i ima nekoliko nedostataka koje je još vrijedno dovršiti. Na žalost, iz daljinskog upravljača nije bilo moguće napraviti namjenu, stroj je pao zbog velike težine baterija, također je tijekom testa postalo jasno da su zupčanici s quadrocoptera slabi, a bolje je koristiti mjenjač s velikim prijenosnim omjerom. Pa za te svrhe prikladan je mali modificirani motor s reduktorom iz MG-90 servo pogona. Igračka se pokazala vrlo neobičnom i bučnom, lako se drži na stropu, možete se voziti po stropu sa zadovoljstvom, navijajući krugove. Ako imate ideje kako poboljšati ovaj model, obavijestite me ostavljajući komentare ...
Pogledajte video
Najzanimljivije naravno u videu. Ovdje ćete jasno vidjeti kako stroj viri duž stropa stana.
