Prednosti projektora:
- Skeniranje se vrši pomoću ogledala duž X i Y.
- 2x koračni motor od 35 mm s povećanjem od 0,9 stupnjeva - 400 koraka / okretaja. - 5 V.
- Automatska kalibracija zrcala
- Daljinsko upravljanje (putem Bluetootha opcionalno).
- Automatski način rada
- GUI aplikacija za daljinsko upravljanje.
- Otvoreni izvor.
Laserski projektori se mogu podijeliti u dvije glavne kategorije. Ili koriste difrakcijsko staklo / foliju za projiciranje slike ili imaju sustav koji lasersku zraku pomiče u smjeru osi XY, odnosno, klasično skeniranje poput televizora s kinezonom. Druga opcija uvijek ima velike prednosti, jer možete programirati predložak koji se projicira. Dok u prvom slučaju laserski snop projicira statičku sliku, u drugom se laser još uvijek sastoji od jedne zrake koja se kreće vrlo brzo i na taj način crta sliku. Ako se lasersko zračenje kreće vrlo brzo, tada sliku doživljavamo kao cjelinu. Obično se ovo skeniranje vrši pomoću dva okomita ogledala od kojih je svako moguće pomicati lasersku zraku duž svoje osi. Kombinacijom ćemo moći postaviti gredu gdje god želimo.
Profesionalni projektori obično koriste galvanometrijske skenere. Oni mogu smjestiti laserski zrak na 60 000 različitih mjesta u 1 sekundi. Ovo stvara uistinu glatku projekciju bez strobo efekta. Međutim, takvi su projektori skupi. U projektoru sam koristio stepper motore. Oni, naravno, nisu tako brzi, ali jeftini.
Laser crta uzorak, okrećući se duž linija opet i opet vrlo velikom brzinom. Ponekad postoji nekoliko dijelova predloška koji nisu povezani jedni s drugima. U ovom slučaju, svako slovo je odvojeno, međutim, kada laser prelazi iz jednog slova u drugo, stvara neželjenu crtu. To se odlučuje isključivanjem lasera na kratko vrijeme. Čitava ideja je da se laser prebacuje prilikom prelaska s jednog na drugi. To se događa pomoću upravljačke jedinice velike brzine, koja se mora sinkronizirati sa sustavom za skeniranje.
Jednostavno rečeno, stepper motori se okreću s određenom brzinom sinkronizacije, prolazeći kroz cijelo područje projekcije. A laser se naizmjenično isključuje i uključuje, projicirajući željeno područje.
Na popisu u nastavku možete pronaći komponente koje sam koristio i linkove do trgovine u kojoj sam ih kupio.
- Arduino Uno -
- Adafruit Motor Shield V2-
- Modul lasera zelen -
- 2x koračni motor 35 mm 0,9 ° - 400 stepenica / obrtaj - 5 V -
- LED 3 komada -
- HC-06 Bluetooth serijski modul -
- Fotodioda -
- Tranzistor BC547B -
- 2K varijabilni otpornik dva komada -
- Switch -
A onda neki materijali i alati koji će vam trebati.
- Ogledalo je dvostrano (najbolje metalno ogledalo, poput HDD-a).
- Aluminijski lim (ili željezo).
- Vruće ljepilo.
- Žice.
- Kliješta.
- Bušilica.
- Kutija za distribuciju.
Montaža projektora
Krenimo sakupljati „srce“ našeg projektora - zamah bočnih stranica snopa.Da bismo to učinili, moramo koristiti metalnu škare da iz aluminijske ploče (može biti izrađena od kositra) mogu izrezati nosač u obliku slova „L“ za stepper motore.
Izbušimo rupu i instaliramo koračne motore. Steperski motori moraju biti strogo okomiti, ali pomaknuti u visinu.
Izrađujemo ogledala.
Da bismo napravili elemente zrcala, moramo uzeti disk slomljenog tvrdog diska. Zašto ne jednostavno ogledalo? - pitaš. Jednostavno ogledalo neće raditi jer je ogledalo samo s jedne strane, a kao što se vjerojatno sjećate, ogledala u projektoru se vrte u krug. Možete koristiti obične laserske diskove, ali oni se ne odražavaju tako dobro i dio svjetline na njima će se izgubiti.
Disk s tvrdog diska mora biti izrezan, po mogućnosti brusilica.
Rezultirajuća ogledala su lijepljena vrućim ljepilom na stepenaste motore.
elektronika
Projektorom upravlja Arduino Uno plus vozač koračnog motora iste tvrtke. Upravljanje je putem bluetooth-a, ali možete i izravno putem uart adaptera.
Za one koji su barem jednom surađivali s Arduinom, mislim da ne vrijedi objasniti kako da se povežu, ali za one koji nisu radili, ne vidim smisao.
Laserska dioda se također napaja preko arduino-a s kontrolom svjetline. Uz to, pokazat ću gdje je povezana foto dioda. Ova foto dioda potrebna je za početnu kalibraciju projektora. Instalira se okomito na gornji motor, obratite pozornost na otvor iznad donjeg motora.
kalibriranje
Nakon što ste se okupili oko ispravljanja, potrebno je kalibrirati projektor. Da bismo to učinili, upotrijebit ćemo fotodiod smješten u otvoru na središnjoj osi neposredno iznad stepenastog motora X-osi.Za dobivanje preciznijih mjerenja potreban je krug sa promjenjivim otpornikom. Tijekom kalibracije čitamo vrijednosti iz fotodiode, a kada vrijednost premaši određenu vrijednost (laser sjajno ulazi u nju), motori se zaustavljaju i vraćaju u prvobitni položaj.
Kôd, programi kalibracije.
pseudo kod za umjeravanje
// 1 korak = 0,9 ° / 400 koraka = 360 ° = potpuna rotacija
laserOn ();
za (int a = 0; a <= 400; a ++) {
za (int b = 0; b <= 400; b ++) {
photodiodeValue = readValue ();
ako je (photodiodeValue> = photodiodeThreshold) {
laserOff ();
returnHome ();
}
stupanj (1,1);
}
stepX (1,1);
}
laserOff ();
neuspješno ();Završna montaža
Čitav projektor postavljen je u plastičnu razvodnu kutiju i zategnut vijcima. Pokazalo se da je projektor bio prenosiv, samo povežite izvor napajanja, prebacite prekidač i imate svoj vlastiti laser show.
Aplikacija za lasersko upravljanje
Aplikacija za kontrolu stvorena je u C # i omogućava vam prebacivanje između predložaka, podešavanje brzine i pregled trenutnih radnji.
Programski i slični kod s upravljačkim softverom
.
Provjerite je li .NET Framework 4.5.2 instaliran na vašem računalu, što je potrebno za pokretanje aplikacije.
