DIY faites le vous même
Cours magistraux, instructions, astuces utiles, recettes.
» Les rêves deviennent réalité - Lego MindStorms NXT Robot
Les robots dans nos vies ne sont plus une fiction, mais une réalité! Ils sont utilisés dans toutes les sphères de l'activité humaine: transports, chirurgie, industrie militaire, exploration spatiale ... Servir les gens, effectuer certaines tâches. Et pour contrôler les machines électroniques, les utilisateurs doivent avoir des connaissances particulières. C'est pourquoi, répondant à un tel besoin, des cours de robotique sont développés et proposés aux étudiants dans les établissements d'enseignement, où ils apprennent à créer et à programmer des mécanismes électroniques de manière autonome. La robotique développe les capacités créatrices des enfants, leur apprend à penser de manière indépendante, les initie à la science.
Pour créer un robot do-it-yourself, vous avez besoin du constructeur Lego MindStorms NXT. Il intègre la dernière technologie robotique. Ces kits entrent maintenant dans les écoles russes par le biais de la norme d'éducation fédérale. Sur leur base, les enfants assemblent divers modèles de robots à partir de rien, en utilisant leur imagination et leurs idées créatives.
Créer un véhicule tout terrain
Nous commençons par sélectionner les pièces nécessaires à la création d’un véhicule tout-terrain automatisé sur chenilles avec télécommande. À propos, ils sont presque les mêmes que dans les constructeurs lego que les parents achètent pour leurs enfants à la maison.

Les rêves deviennent réalité - Lego MindStorms NXT Robot


Etape 1 Assemblage des pistes.

Les rêves deviennent réalité - Lego MindStorms NXT Robot


Nous prenons 3 parties rectangulaires moyennes et 3 autres un peu plus petites, connectons-les. En utilisant les "goujons", nous attachons 2 disques et tirons la chenille en caoutchouc.

Les rêves deviennent réalité - Lego MindStorms NXT Robot

Les rêves deviennent réalité - Lego MindStorms NXT Robot


Dans le même ordre, nous recueillons la deuxième chenille.
2 étape. Ensemble d'entraînement

Les rêves deviennent réalité - Lego MindStorms NXT Robot


À partir de trois engrenages de tailles différentes, nous assemblons une transmission à engrenages.

Les rêves deviennent réalité - Lego MindStorms NXT Robot


Ensuite, nous le fixons au servomoteur interactif, ce qui garantit la précision des mouvements du robot.

Les rêves deviennent réalité - Lego MindStorms NXT Robot


Maintenant, vous devez attacher les engrenages "carrés".

Les rêves deviennent réalité - Lego MindStorms NXT Robot


Le transfert est prêt.
3 étapes. Suivre la connexion avec les chenilles.
Pour connecter le servomoteur aux voies, nous réalisons une superstructure à partir des pièces d’angle et connectons le carter du moteur à la base de la voie.

Les rêves deviennent réalité - Lego MindStorms NXT Robot

Les rêves deviennent réalité - Lego MindStorms NXT Robot

Les rêves deviennent réalité - Lego MindStorms NXT Robot


Nous faisons la même chose avec le second.

Les rêves deviennent réalité - Lego MindStorms NXT Robot


Le disque traceur est connecté à l’aide d’un plot à un servomoteur.

Les rêves deviennent réalité - Lego MindStorms NXT Robot

Les rêves deviennent réalité - Lego MindStorms NXT Robot


Maintenant, dès que le moteur tourne, la chenille commence à bouger. De la même manière, nous assemblons le deuxième dessin.

Les rêves deviennent réalité - Lego MindStorms NXT Robot


4ème étape. La base pour rigidifier toute la structure.
À partir de cet ensemble de pièces (PHOTO 9) en utilisant les angles, nous connectons les structures assemblées aux pistes.

Les rêves deviennent réalité - Lego MindStorms NXT Robot


5 étape. Installation d'un bloc d'alimentation NXT
NXT est le cerveau du robot, un élément Lego intelligent et contrôlé par ordinateur qui permet au robot MindStorms de prendre vie et d’exécuter diverses actions.

Les rêves deviennent réalité - Lego MindStorms NXT Robot


Pour un fonctionnement normal du NXT, vous devez insérer 6 piles alcalines de type FF / LR6. À l’aide de petites épingles, nous fixons le NXT à la base du véhicule tout-terrain.

Les rêves deviennent réalité - Lego MindStorms NXT Robot

Les rêves deviennent réalité - Lego MindStorms NXT Robot


Pour renforcer le modèle par le haut, nous connectons les deux moteurs avec une "barre transversale".

Les rêves deviennent réalité - Lego MindStorms NXT Robot


6 étape. Installation d'un capteur à ultrasons.
Un capteur à ultrasons permet au robot de voir, de mesurer la distance à l'objet et de réagir au mouvement. Il rejoint le modèle de véhicule hors route avec un câble à 6 fils. Nous connectons une extrémité au capteur et l’autre à l’un des ports d’entrée NXT.

Les rêves deviennent réalité - Lego MindStorms NXT Robot


Les servomoteurs doivent également être connectés à l'aide des mêmes câbles au NXT.

Les rêves deviennent réalité - Lego MindStorms NXT Robot

Les rêves deviennent réalité - Lego MindStorms NXT Robot


Maintenant, vous devez écrire le programme original sur l'ordinateur et utiliser le câble USB pour y connecter le NXT. Chargez le logiciel dans notre modèle. Maintenant, elle pourra bouger, contourner les obstacles visibles et les surmonter: gravir une marche d'environ 5 cm de hauteur.

Les rêves deviennent réalité - Lego MindStorms NXT Robot


Pour programmer le robot, vous pouvez le faire sans ordinateur. Pour ce faire, utilisez le sous-menu "Programme NXT", c.-à-d. directement sur l'appareil lui-même.
Le kit comprend également un certain nombre de capteurs, dont l'utilisation aide le robot à détecter les stimuli externes et à y répondre, à détecter la lumière et à distinguer les couleurs.
Le modèle est contrôlé à l'aide de Biuetooth à partir d'un ordinateur ou d'un téléphone sans utiliser de fils ou de câbles. Cela aide à la surveillance à distance.
Quoi créer exactement: une voiture, un robot humain ou autre chose - l'auteur du modèle choisit, fantasmant.
Bien entendu, les cours de robotique ne conduiront pas au fait que tous les enfants voudront devenir programmeurs, robots, ingénieurs, chercheurs. Mais ils leur donneront une formation scientifique générale et contribueront au développement de leur pensée, de leur logique, de leurs capacités en mathématiques, en algorithmes et en recherche.
Par ailleurs, les adultes peuvent également trouver de telles activités intéressantes et utiles.
Retour
Commentaires (7)
  1. ALPom
    #1 ALPom Les invités 21 avril 2013 12:46
    0
    Seule une telle chose coûte cher.
  2. V.A.L.E.K.
    #2 V.A.L.E.K. Les invités 19 mai 2013 14:05
    0
    J'en ai un
  3. ka-50bs
    #3 ka-50bs Les invités 16 août 2013 12h05
    0
    Oui, 10 000 roubles pour une telle chose coûte cher ....
  4. Valek
    #4 Valek Les invités 17 novembre 2013 08:37
    0
    À propos, il est beaucoup plus intéressant de créer des robots à partir de matériaux improvisés et non de designers!
  5. Anatoliy
    #5 Anatoliy Les invités 19 octobre 2014 13:29
    0
    J'affirme
  6. Dima Priiskalov
    #6 Dima Priiskalov Les invités 2 avril 2015 18:23
    0
    rien de tel n'est vraiment normal
    : sentir:
    le kit lego eva mindstorm coûte entre 19 000 et 42 000 euros




    Citation: ka-50bs
    Oui, 10 000 roubles pour une telle chose coûte cher ....
  7. 1234v4566p67
    #7 1234v4566p67 Les invités 13 avril 2016 14h50
    0
    [b] Dima Priiskalov [/ b],
    donner le programme
    pzh

Lisez aussi

Codes d'erreur pour les machines à laver