Les principaux matériaux:
- pot en plastique avec un couvercle;
- 3 moteurs Lego;
- Cylindre Lego
- seringue 60 cube;
- bloc de batterie;
- système de contrôle radio avec une télécommande;
- ferraille pour l'équilibre.
Assemblage sous-marin
Vous devez d’abord rendre le pichet imperméable. Pour ce faire, son couvercle est scellé avec du fumlent et le bec est scellé avec de la colle chaude.
Dans le couvercle de la cruche, 2 trous sont percés dans lesquels sont déchargés les arbres de deux moteurs. Pour l'étanchéité, ils sont scellés avec du fumlent. Une grande lame est fixée à un arbre moteur, responsable du mouvement horizontal. Une boîte de vitesses rotative Lego avec une petite pale contrôlant la rotation du bateau est fixée sur l’arbre du deuxième moteur. Les deux moteurs sont alimentés par une batterie commune.
Pour rendre le mécanisme de recrutement et de déchargement du ballast, vous devez connecter le cylindre rétractable et le troisième moteur ensemble. La tige du cylindre est reliée au piston de la seringue. Le boîtier du moteur est fixé au boîtier de la seringue. L'alimentation du moteur est fournie par le même bloc-batterie. Ce mécanisme pourra aspirer de l'eau dans la seringue, pesant ainsi le bateau pour l'immersion, et le pressant pour le faire flotter. Dans le couvercle de la cruche, un autre trou est pratiqué dans lequel le tuyau de la seringue est déchargé.
Pour contrôler le bateau, vous avez besoin d'un système de contrôle à distance spécial. Il peut être retiré d'un mini sous-marin jouet. Le système de contrôle utilisé est conçu pour avancer / reculer, tourner à gauche / à droite, régler et évacuer les eaux de ballast. Il est préférable de cacher les commandes démontées dans une boîte hermétique, car la coque du bateau donnera de toute façon une fuite facile. La batterie est alimentée par des connecteurs Lego standard pour le contrôle. À partir de là, le câblage de trois moteurs est déjà en cours.
Pour que le sous-marin flotte normalement, il faut lui attribuer une flottabilité nulle. Pour ce faire, le pot le long du bord est rempli d'eau et pesé avec le couvercle. Maintenant, vous devez remplir le bateau avec de la ferraille de lest afin que, avec l'équipement, il ait la même masse. Cela lui permettra de ne pas couler, mais elle se maintiendra également sous la couche supérieure d’eau. S'il est asymétrique, l'envoi doit être redistribué sur le corps, en compensation de la pente.
Le sous-marin est prêt. Si vous envisagez d'installer une caméra, vous devez supprimer une partie de l'envoi. Les premiers essais du véhicule sous-marin s’effectuent de manière optimale en le nouant avec un fil pour le retirer en cas d’urgence. Périodiquement, le bateau devra être retiré de l'eau et l'eau collectée devrait être vidangée, car les arbres de moteur ordinaires ne permettent pas d'obtenir une étanchéité complète.
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