Matériaux de base :
- pichet en plastique avec couvercle;
- 3 moteurs Lego ;
- Cylindre Lego
- seringue 60 cc;
- batterie;
- système de radiocommande avec télécommande;
- ferraille pour l’équilibre.
Assemblage sous-marin
Vous devez d’abord rendre la carafe étanche. Pour ce faire, son couvercle est scellé avec du fumlente et le bec verseur est scellé avec de la colle thermofusible.
Il y a 2 trous pratiqués dans le couvercle de la cruche, dans lesquels sortent les arbres de deux moteurs. Pour plus d'étanchéité, ils sont scellés avec du ruban anti-fumée. Une grande lame responsable du mouvement horizontal est fixée à un arbre moteur. Une boîte de vitesses rotative Lego avec une petite pale qui contrôle la rotation du bateau est fixée à l'arbre du deuxième moteur. Les deux moteurs sont alimentés par une batterie commune.
Pour créer un mécanisme permettant de composer et de vider le ballast, vous devez connecter le cylindre rétractable et le troisième moteur ensemble. La tige du cylindre est reliée au piston de la seringue. Le boîtier du moteur est fixé au corps de la seringue.L’alimentation du moteur est fournie par le même bloc-batterie. Ce mécanisme pourra aspirer de l'eau dans la seringue, alourdissant ainsi le bateau pour la plongée, et l'expulser pour faire surface. Un autre trou est pratiqué dans le couvercle du pichet, dans lequel est acheminé le tuyau de la seringue.
Pour contrôler le bateau, vous avez besoin d'un système de télécommande spécial. Il peut être retiré d'un mini sous-marin jouet. Le système de contrôle utilisé est conçu pour avancer/reculer, tourner à gauche/droite, collecter et évacuer les eaux de ballast. Il est préférable de cacher la commande démontée dans une boîte scellée, car la coque du bateau fuira facilement de toute façon. L'alimentation est fournie à partir de la batterie à l'aide de connecteurs Lego standard jusqu'à la commande. Le câblage est déjà fait vers trois moteurs.
Pour qu’un sous-marin puisse nager normalement, il faut lui donner une flottabilité nulle. Pour ce faire, la cruche est remplie d'eau jusqu'au bord et pesée avec le couvercle. Vous devez maintenant remplir le bateau de ferraille de ballast afin que, avec l'équipement, il ait la même masse. Cela lui permettra de ne pas couler, mais de rester au niveau sous la couche supérieure d'eau. S'il est asymétrique, le chargement doit alors être redistribué dans toute la coque, en compensant la pente.
Le sous-marin est prêt. Si vous envisagez d'y installer une caméra, vous devez alors retirer une partie de l'envoi. Il est préférable d'effectuer les premiers tests du véhicule sous-marin en l'attachant avec un fil afin de le retirer en cas d'urgence. Périodiquement, le bateau devra être sorti de l'eau et l'eau accumulée évacuée, car les arbres moteurs standards ne permettent pas une étanchéité complète.
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