Como parte de mis esfuerzos para hacernos la vida más fácil a través de robots, hice un robot económico para limpiar. Este moderno robot de limpieza es ideal para pulir pisos y mesas de vidrio brillante (siempre que aplique una solución jabonosa). Si no puede esperar para ver el robot en funcionamiento, entonces: video al final del artículo.
Vista superior:
Lo que necesitamos
(X1) Placa de frisbee u otra placa de plástico
(X3) Cepillo depurador pequeño
(X3) Montaje de ajuste
(X2) ventiladores de computadora (del mismo tamaño)
(X1) conector de batería de 9V
(X1) batería de 9V
(X6) Pernos de 1-1 / 2 "
(X18) tuercas 1-1 / 2 "pernos
(X6) Pernos y tuercas de 1/2 "
Taladre agujeros en los extremos de los cepillos como se muestra en las figuras.
Atornille el soporte de ajuste como se muestra en las figuras.
A continuación, haga agujeros en la placa para fijar los cepillos.
Adjuntamos los cepillos a la placa. Coloque los controles deslizantes de las monturas en la posición media.
Luego, hacemos un motor de vibración: para esto tomamos el primer enfriador y separamos tres cuchillas, como se muestra en la figura.
Luego tomamos el segundo enfriador y también rompemos sus tres cuchillas, pero en una secuencia diferente. Mira la foto!
Tomamos nuestra batería y la comprimimos con refrigeradores. Tenga en cuenta que los refrigeradores están destinados a la batería, es decir "cara" a la batería!
Lo arreglamos con las abrazaderas a presión.
Conectamos enfriadores en paralelo entre sí, + a +.
Perforamos agujeros en la placa para nuestro motor de vibración.
Adjuntarlo.
Ponemos las terminales y - ¡Voila!
Use los sujetadores de ajuste para lograr una torsión estable del robot, sin ir a los lados.
Robot en acción:
¡Que el mundo se vuelva más limpio! Buena suerte!
