Zur Herstellung eines Roboterarms werden ein Stück gewelltes Kunststoffrohr, eine Schachtel aus einer CD, eine Schnur, ein Klebstoff und ein elektrisches Klebeband verwendet. Der Manipulator selbst ist stark genug, um beispielsweise eine Flasche oder ein Handy aufzunehmen.
Erstellen Sie zunächst mit Ihrer eigenen Hand eine Roboterarmschablone auf einem Blatt Papier. Markieren Sie die Scharniere für jeden Finger.
Machen Sie aus dem Plastikrohr, mit dem Elektriker Drähte verlegen, Finger. Die Röhre kann leicht mit einem normalen Büromesser geschnitten werden. Schneiden Sie den Schlauch auf eine Länge ab, die dem Abstand zwischen dem Ende Ihres Fingers und dem Handgelenk entspricht. Tun Sie es für alle Finger des Roboters. Markieren Sie auf den resultierenden Rohren die Scharniere mit einer Markierung und machen Sie dann für jede Biegung V-förmige Schnitte.
Führen Sie eine Nylonschnur in jedes Fingerrohr ein und befestigen Sie sie. Lassen Sie die Enden lange genug (Sie können sie später immer abschneiden).
Verwenden Sie eine alte CD-Box, um ein Stück Plastik zu erhalten. Verbinden Sie die „Finger“ mit dem abgeschnittenen Stück Plastik: Kleben Sie die „Finger“ direkt unter die Knöchelgelenke.
Stellen Sie sicher, dass Sie Ihre Finger in der richtigen Reihenfolge platzieren.
Jetzt können Sie das Klebeband entfernen, mit dem die Schnur befestigt ist, und einige Umdrehungen des Klebebands vornehmen, um die "Finger" besser zu verbinden.
Kleben Sie den Daumen wie auf dem Foto gezeigt und befestigen Sie ihn mit Klebeband.
Machen Sie aus den Resten Ihrer CD-Box ein Handgelenk.
Der resultierende Roboterarm wird am besten durch Einsetzen in ein steiferes Rohr verstärkt.
Schaum kann auf die "Handfläche" und die Enden der "Finger" geklebt werden.
Der Roboterarm kann in einer Vielzahl von Animatronikprojekten eingesetzt werden. Um die Hand zu steuern, können Sie Servomotoren verwenden, indem Sie die Enden der Schnur mit einem „Schaukelstuhl“ verbinden, der an ihrer Achse befestigt ist. Zwei Servos reichen aus, um den Roboterarm zum Leben zu erwecken. In diesem Fall ist ein Servomotor mit dem Daumen und der andere mit dem Rest verbunden. Um Ihre Hand in animatronischen Projekten eindrucksvoller aussehen zu lassen, können Sie einen weichen, dünnen Handschuh darüber ziehen.
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