For at oprette en robotarm bruges et stykke bølgepapirør, en kasse fra en CD, garn, lim og elektrisk tape. Selve manipulatoren er stærk nok til at indeholde for eksempel en flaske eller en mobiltelefon.
Lav først en robotarmskabelon på et stykke papir ved hjælp af din egen hånd. Marker hængslerne for hver finger.
Lav fingrene fra det plastrør, som elektrikere bruger til at lægge ledninger. Røret skæres let med en almindelig klerisk kniv. Klip røret i en længde svarende til afstanden fra enden af din finger til håndleddet. Gør det for alle robotens fingre. Marker hængslerne med en markør på de resulterende rør, og lav derefter V-formede snit til hver bøjning.
Indsæt og fastgør en nylonledning i hvert fingerrør. Lad enderne være længe nok (du kan altid afskære dem senere).
Brug en gammel cd-boks til at få et stykke plast. Tilslut "fingrene" ved hjælp af det afskårne stykke plast: lim "fingrene" lige under knækledene.
Sørg for at placere fingrene i den rigtige rækkefølge.
Nu kan du fjerne båndet, der fastgør garnet, og foretage et par bånd af bånd for bedre at forbinde "fingrene".
Lim tommelfingeren som vist på billedet, og fastgør den med elektrisk tape for at få styrke.
Brug resterne af din CD-boks til at lave et håndled.
Den resulterende robotarm styrkes bedst ved at indsætte den i et stivere rør.
Skum kan limes på "håndfladen" og enderne af "fingrene".
Robotarmen kan bruges i en lang række animatronikprojekter. For at kontrollere hånden kan du bruge servomotorer ved at forbinde enderne af garnet med en "gyngestol" fastgjort på deres akse. To servoer er nok til, at robotarmen kommer til live. I dette tilfælde er den ene servomotor forbundet til tommelfingeren, og den anden til resten. For at få din hånd til at se mere imponerende ud i animatroniske projekter kan du lægge en blød, tynd handske på den.
Kilde:
