K vytvoření robotického ramene se používá kus vlnité plastové trubky, krabička z CD, provázek, lepidlo a elektrická páska. Samotný manipulátor je dostatečně silný, aby pojal například láhev nebo mobilní telefon.
Nejprve vytvořte šablonu ramene robota na kus papíru vlastní rukou. Označte panty pro každý prst.
Z plastové trubky, kterou elektrikáři používají k pokládání vodičů, udělejte prsty. Trubka se snadno řeže běžným úředním nožem. Trubku odřízněte na délku rovnou vzdálenosti od konce prstu k zápěstí. Udělejte to pro všechny prsty robota. Na výsledných zkumavkách označte panty značkou a poté pro každý ohyb proveďte řezy ve tvaru písmene V.
Vložte a upevněte nylonový kabel do každé trubice prstu. Konce nechte dostatečně dlouhé (vždy je můžete vždy oříznout).
Použijte starou krabici na CD a získejte kus plastu. Pomocí řezaného kusu plastu připojte „prsty“: „prsty“ přilepte těsně pod klouby kloubů.
Ujistěte se, že máte prsty ve správném pořadí.
Nyní můžete odstranit pásku upevňující provázek a udělat několik závitů pásky, abyste lépe spojili „prsty“.
Nalepte palec podle obrázku a upevněte jej elektrickou páskou.
Pomocí zbytků krabičky na CD vytvořte zápěstí.
Výsledné rameno robota se nejlépe zpevní vložením do tužší trubice.
Pěna může být přilepena k „dlani“ a koncům „prstů“.
Rameno robota lze použít v celé řadě projektů animatroniky. K ovládání ruky můžete použít servomotory spojením konců provázku s „houpacím křeslem“ upevněným na jejich ose. K tomu, aby rameno robota ožilo, stačí dvě serva. V tomto případě je jeden servomotor připojen k palci a druhý ke zbytku. Aby vaše ruka vypadala působivěji v animatronických projektech, můžete si na ni dát měkkou tenkou rukavici.
Zdroj:
