Fes-ho tu mateix
Classes magistrals, instruccions, consells útils, receptes.
» »Com fer un braç robot per a animatrònica.
Per crear un braç robot s’utilitza un tros de tub de plàstic corrugat, una caixa d’un CD, un filet, una cola i una cinta elèctrica. El propi manipulador és prou fort per aguantar, per exemple, una ampolla o un telèfon mòbil.


Primer, feu una plantilla de braç robot en un tros de paper amb la vostra mà. Marqueu les frontisses per cada dit.


Des del tub de plàstic que utilitzen els electricistes per posar cables, fer dits. El tub es talla fàcilment amb un ganivet clerical regular. Talleu el tub fins a una longitud igual a la distància des de l’extrem del dit fins al canell. Feu-ho per tots els dits del robot. Marqueu les frontisses amb un retolador als tubs resultants i feu retalls en forma de V per a cada revolt.


Inseriu i fixeu un cordó de niló a cada tub del dit. Deixeu els extrems força llargs (sempre els podeu tallar més endavant).


Utilitzeu una antiga caixa de CD per obtenir un tros de plàstic. Utilitzeu el tros de plàstic tallat, connecteu els “dits”: enganxeu els “dits” just a sota de les juntes dels artells.


Assegureu-vos de situar els dits en l'ordre correcte.


Ara podeu treure la cinta que fixa el filet i fer algunes voltes de cinta per connectar millor els "dits".


Colla el polze tal i com es mostra a la foto i fixa-ho amb cinta elèctrica per obtenir més força.


Utilitzeu les restes del vostre CD, feu un canell.


El braç robot resultant es reforça millor inserint-lo en un tub més dur.


L’escuma es pot enganxar al "palmell" i als extrems dels "dits".


El braç robot es pot utilitzar en una gran varietat de projectes d’animatrònica. Per controlar la mà, podeu utilitzar servomotors connectant els extrems de la corda amb una “balancí” fixat al seu eix. Dos servos són suficients perquè el braç del robot cobri vida. En aquest cas, un servomotor està connectat al dit polze, i l’altre a la resta. Per fer que la vostra mà sembli més impressionant en els projectes animatrònics, podeu posar-hi un guant suau i prim.


Font:
Comentaris (1)
  1. V.A.L.E.K.
    #1 V.A.L.E.K. Convidats 12 de desembre de 2012 14:46.
    1
    Ho vaig fer tot el temps
    Però hi ha alguna cosa en l’electrònica?

Llegiu també

Codis d’error per a rentadores