مواد البناء الرئيسية عبارة عن مشابك ورقية ملحومة. ليس من المنطقي شرح كيفية عمل آلية حركة الساق ؛ فأنت بحاجة إلى مشاهدة مقطع الفيديو بعناية وفهم مبدأ العمل.
يقود الروبوت محركًا صغيرًا ، على غرار المحرك الموجود في الهاتف الخلوي والذي ينتج الاهتزاز. تخلق آلية تروس الدودة حركة ترددية ، مما يجعل الآلية بأكملها في حالة حركة.