За да създадете робот, направен сам, се нуждаете от конструктора Lego MindStorms NXT. Той включва най-новата технология на роботиката. Подобни комплекти вече влизат в руските училища чрез Федералния държавен образователен стандарт. На тяхна основа децата сглобяват различни проекти на роботи от нулата, като използват своето въображение и творчески идеи.
Създайте превозно средство за цял терен
Започваме с избора на частите, необходими за създаване на автоматизирано проследявано теренно превозно средство с дистанционно управление. Между другото, те са почти същите като в конструкторите на лего, които родителите купуват за децата си у дома.
Етап 1 Сглобяване на песни.
Взимаме 3 средни правоъгълни части и още 3 малко по-малки, свързваме ги. С помощта на "шипове" прикрепяме 2 диска и издърпваме гумената писта.
В същия ред събираме втората гъсеница.
2 етап. Монтаж на задвижване
От три предавки с различни размери сглобяваме предавка за предавка.
След това го прикрепяме към интерактивния сервомотор, който гарантира точността на движенията на робота.
Сега трябва да прикрепите "квадратните" зъбни колела.
Трансферът е готов.
3 етап. Проследяване на връзката с гъсеници.
За да свържем серводвигателя към коловозите, правим надстройка от ъгловите части и свързваме корпуса на двигателя към основата на пистата.
Правим същото и с второто.
Проследяващият диск е свързан с помощта на шпилка със сервомотор.
Сега, веднага щом двигателят се включи, гъсеницата започва да се движи. По същия начин ние сглобяваме втория дизайн.
4-ти етап. Основата за втвърдяване на цялата структура.
От този набор от части (ФОТО 9) с помощта на ъглите свързваме сглобените конструкции с коловозите.
5 етап. Инсталиране на NXT захранване
NXT е мозъкът на робота, интелигентен, компютърно контролиран елемент Lego, който позволява на робота MindStorms да оживее и да извършва различни действия.
За нормална работа на NXT трябва да поставите 6 алкални батерии тип FF / LR6. Използвайки малки щифтове, ние закрепваме NXT към основата на превозното средство с общо предназначение.
За да подсилим модела отгоре, свързваме и двата мотора с „напречна греда“.
6 етап. Инсталиране на ултразвуков сензор.
Ултразвуков сензор позволява на робота да вижда, измерва разстоянието до обекта и да реагира на движение. Той се присъединява към модела на пътното превозно средство с 6-жилен кабел. Свързваме единия край към сензора, а другия към един от входовете на NXT.
Серво моторите също трябва да бъдат свързани чрез същите кабели към NXT.
Сега трябва да напишете оригиналната програма на компютъра и да използвате USB кабела, за да свържете NXT към него, да заредите софтуера в нашия модел. Сега тя ще може да се движи, да обикаля видими препятствия и също да ги преодолее: изкачи стъпало с височина около 5 см.
За програмирането на робота можете да направите без компютър: това може да стане с помощта на подменюто "Program NXT", т.е. директно върху самото устройство.
В комплекта има и редица сензори, използването на които помага на робота да усети външни стимули и да реагира на тях, да открива светлина и да различава цветовете.
Моделът се управлява с помощта на Biuetooth от компютър или телефон, без да се използват проводници или кабели. Това помага при дистанционно наблюдение.
Какво точно да създадете: кола, човешки робот или нещо друго - авторът на модела избира, фантазирайки.
Разбира се, класовете по роботика няма да доведат до факта, че всички деца ще искат да станат програмисти, роботици, инженери, изследователи. Но те ще им дадат общо научно обучение и ще допринесат за развитието на тяхното мислене, логика, математически и алгоритмични способности и изследователски умения.
Между другото, възрастните също могат да намерят подобни занимания за интересни и полезни.
