Инфрачервена верига на сензора за препятствия
Работата на веригата е много проста. Инфрачервеният светодиод излъчва инфрачервено лъчение в спектър, невидим за човешкото око. Ако обект се появи на пътя на лъчението, тогава инфрачервените лъчи започват да отскачат от обекта и да се връщат обратно към светодиода. Капан за тези лъчи е инфрачервен фото елемент (IR фотодиод). Когато отразените лъчи го ударят, съпротивлението му намалява. В резултат на това токът в основната верига на транзистора се увеличава и транзисторът се отваря. Натоварването на транзистора е син светодиод, който започва да свети. Можете да свържете зумер към изхода и да чуете звуков сигнал.
Ако няма пречка за сензора, тогава лъчите не се отразяват и транзисторът не се отваря.
Транзисторът може да се вземе всеки, една и съща структура, можете да съветски KT315 или KT3102.
Сглоб на сензора
Веригата се сглобява чрез шарнирна инсталация. Не е необходима конфигурация - работи веднага. Захранвам се с 3,7 V батерия.
Инфрачервените сензори използват роботизирани прахосмукачки, различни системи за управление, в конвенционален принтер за печат винаги има няколко от тях, или дори повече, и т.н.
