За да създадете робот на ръката, се използва парче гофрирана пластмасова тръба, кутия от CD, канап, лепило и електрическа лента. Самият манипулатор е достатъчно силен, за да побере например бутилка или мобилен телефон.
Първо направете шаблон на ръката на робот върху лист хартия, като използвате собствената си ръка. Маркирайте пантите за всеки пръст.
От пластмасовата тръба, която електротехниците използват за полагане на проводници, направете пръсти. Тръбата лесно се нарязва с обикновен канцелярски нож. Нарежете тръбата на дължина, равна на разстоянието от края на пръста до китката. Направете го за всички пръсти на робота. На получените тръби маркирайте пантите с маркер и след това направете V-образни разрези за всеки завой.
Поставете и закрепете найлонов шнур във всяка тръба на пръста. Оставете краищата достатъчно дълго (винаги можете да ги отрежете по-късно).
Използвайте стара CD кутия, за да вземете парче пластмаса. С помощта на изрязаното парче пластмаса свържете „пръстите“: залепете „пръстите“ точно под ставите на кокалчетата.
Уверете се, че поставяте пръстите си в правилния ред.
Сега можете да премахнете лентата, фиксираща канапа, и да направите няколко оборота на лентата, за да свържете по-добре "пръстите".
Залепете палеца, както е показано на снимката, и го фиксирайте с електрическа лента за здравина.
Използвайте остатъците от вашия CD диск, направете китка.
Получената ръка на ръба е най-добре подсилена, като се вкара в по-твърда тръба.
Пяна може да бъде залепена към "дланта" и краищата на "пръстите".
Рамото на робота може да се използва в голямо разнообразие от проекти за аниматроника. За да контролирате ръката, можете да използвате серводвигатели, като свържете краищата на канапа с „люлеещ се стол“, фиксиран върху оста им. Два сервома са достатъчни, за да може ръката на робота да оживее. В този случай единият сервомотор е свързан към палеца, а другият към останалата част. За да направите ръката ви да изглежда по-впечатляваща в аниматронните проекти, можете да облечете мека тънка ръкавица върху нея.
Източник:
